A visual recognition load value estimation device (100) comprises: an image acquisition unit (101) which acquires an image constituting one frame from an input video obtained by imaging the surroundings of a vehicle; a gaze point calculation unit (102) which extracts a plurality of straight lines from the image, extends these plurality of straight lines, and calculates the coordinates of a gaze point, which is a point based on one or more intersections of the plurality of extended straight lines; an object detection unit (103) which detects one or more objects from the image and calculates the coordinates of the one or more objects; and a visual recognition load value estimation unit (104) which calculates one or more distances between the gaze point and the one or more objects, and outputs a value based on the one or more distances as a visual recognition load value for the driver of the vehicle. A visual recognition load value estimation system (500) comprises the visual recognition load value estimation device (100) and an image capture device (200).
La présente invention concerne un dispositif d'estimation de valeur de charge de reconnaissance visuelle (100) comprenant : une unité d'acquisition d'image (101) acquérant une image constituant une trame à partir d'une vidéo d'entrée obtenue par imagerie de l'environnement d'un véhicule ; une unité de calcul de point de regard (102) extrayant une pluralité de lignes droites de l'image, étendant cette pluralité de lignes droites, et calculant les coordonnées d'un point de regard, qui est un point basé sur une ou plusieurs intersections de la pluralité de lignes droites étendues ; une unité de détection d'objet (103) détectant un ou plusieurs objets dans l'image et calculant les coordonnées du ou des objets ; et une unité d'estimation de valeur de charge de reconnaissance visuelle (104) calculant une ou plusieurs distances entre le point de regard et le ou les objets, et délivrant une valeur sur la base de l'une ou les distances en tant que valeur de charge de reconnaissance visuelle pour le conducteur du véhicule. Un système d'estimation de valeur de charge de reconnaissance visuelle (500) comprend le dispositif d'estimation de valeur de charge de reconnaissance visuelle (100) et un dispositif de capture d'image (200).
視認負荷値推定装置(100)は、車両の周辺を撮影することで得られた入力映像から1フレーム分の画像を取得する画像取得部(101)と、前記画像から複数の直線を抽出し、前記複数の直線を延長し、延長された前記複数の直線の1つ以上の交点に基づく点である注視点の座標を算出する注視点算出部(102)と、前記画像から1つ以上の物体を検出し、前記1つ以上の物体の座標を算出する物体検出部(103)と、前記注視点と前記1つ以上の物体との間の1つ以上の距離を算出し、前記1つ以上の距離に基づく値を車両のドライバの視認負荷値として出力する視認負荷値推定部(104)とを有する。視認負荷値推定システム(500)は、視認負荷値推定装置(100)と撮像装置(200)とを有する。
VISUAL RECOGNITION LOAD VALUE ESTIMATION DEVICE, VISUAL RECOGNITION LOAD VALUE ESTIMATION SYSTEM, VISUAL RECOGNITION LOAD VALUE ESTIMATION METHOD, AND VISUAL RECOGNITION LOAD VALUE ESTIMATION PROGRAM
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE VALEUR DE CHARGE DE RECONNAISSANCE VISUELLE, SYSTÈME D'ESTIMATION DE VALEUR DE CHARGE DE RECONNAISSANCE VISUELLE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VALEUR DE CHARGE DE RECONNAISSANCE VISUELLE ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE VALEUR DE CHARGE DE RECONNAISSANCE VISUELLE
視認負荷値推定装置、視認負荷値推定システム、視認負荷値推定方法、及び視認負荷値推定プログラム
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VISUAL PERCEPTION LOAD ESTIMATION DEVICE AND VISUAL PERCEPTION LOAD ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|LOAD ESTIMATION DEVICE, LOAD ESTIMATION METHOD AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|Vehicle load value estimation method based on BP neural network
European Patent Office | 2023
|DIRECT LOAD RECOGNITION AND DAMAGE ESTIMATION USING SUPERVISED LEARNING
British Library Conference Proceedings | 2021
|