This course planning device for planning a traveling course (P) in a future route of a vehicle is provided with: a lane assessment block that estimates a risk score evaluating a traveling risk of each travel lane (4) for each time-sequential section Δts on the future route in which a plurality of travel lanes (4) are located side by side; a score integration block that integrates, for each travel lane (4), the risk scores estimated for the respective time-sequential sections Δts; and a lane selection block that selects a travel lane (4p) forming the traveling course (P) on the basis of a score integration value (ΣE) obtained by integrating the risk scores for the respective travel lanes (4).
Ce dispositif de planification de parcours permettant de planifier un parcours (P) dans un itinéraire futur d'un véhicule comprend : un bloc d'évaluation de voie qui estime un score de risque évaluant un risque de passage sur chaque voie de circulation (4) pour chaque section temporelle-séquentielle Δts sur le futur itinéraire dans lequel une pluralité de voies de circulation (4) sont disposées côte à côte ; un bloc d'intégration de score qui intègre, pour chaque voie de circulation (4), les scores de risque estimés pour les sections temporelles-séquentielles respectives Δts ; et un bloc de sélection de voie qui sélectionne une voie de circulation (4p) formant le parcours (P) sur la base d'une valeur d'intégration de score (ΣΕ) obtenue par l'intégration des scores de risque pour les voies de circulation respectives (4).
車両の将来ルートにおける走行経路(P)を計画する経路計画装置は、複数の走行車線(4)が並列した将来ルート上での時系列区間Δts毎に、各走行車線(4)別の走行リスクを評価したリスク評点を見積もる車線評価ブロックと、時系列区間Δts毎に見積もられたリスク評点を、各走行車線(4)別に積算する評点積算ブロックと、各走行車線(4)別にリスク評点が積算された評点積算値(ΣE)に基づき、走行経路(P)を形成する走行車線(4p)を選択する車線選択ブロックと、を備える。
COURSE PLANNING DEVICE, COURSE PLANNING METHOD, AND COURSE PLANNING PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE PLANIFICATION DE PARCOURS
経路計画装置、経路計画方法、経路計画プログラム
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|COURSE PREDICTION APPARATUS, COURSE PREDICTION PROGRAM, AND COURSE PREDICTION METHOD
European Patent Office | 2020
|