Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer elektrischen Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs während der Fahrt des Fahrzeugs, bei welchem ein eine momentane Soll-Bewegungsrichtung des Fahrzeugs charakterisierendes Soll-Bewegungsrichtungssignal (1) erzeugt und in wenigstens einem elektronischen Steuergerät (8) verarbeitet wird, und bei welchem durch eine das Umfeld des Fahrzeugs berührungslos erfassende Umfeld-Sensoreinrichtung (16) des Fahrzeugs erzeugte und zunächst für eine Verarbeitung durch ein erstes Fahrerassistenzsystem (14) vorgesehene, das Umfeld des Fahrzeugs charakterisierende Umfelddaten, welche eine Erfassung der momentanen Ist-Bewegungsrichtung (18) des Fahrzeugs ermöglichen, in das wenigstens eine elektronische Steuergerät (8) eingesteuert werden, wobei das wenigstens eine elektronische Steuergerät (8) dann auf der Basis der Umfelddaten ein die momentane Ist- Bewegungsrichtung (18) des Fahrzeugs charakterisierendes Ist- Bewegungsrichtungssignal (20) erzeugt, und in dem wenigstens einen elektronischen Steuergerät (8) ein Vergleich zwischen dem Ist- Bewegungsrichtungssignal (20) und dem Soll-Bewegungsrichtungssignal (1) gezogen wird, wobei bei einer festgestellten signifikanten Abweichung des Ist-Bewegungsrichtungssignals (20) von dem Soll-Bewegungsrichtungssignal (1) durch das wenigstens eine elektronische Steuergerät (8) ein Fehlfunktionssignal (22) erzeugt wird, welches eine Fehlfunktion der elektrischen Lenkeinrichtung charakterisiert, und andernfalls kein Fehlfunktionssignal (22) erzeugt wird.

    The invention relates to a method for monitoring an electrical steering device of a vehicle while the vehicle is travelling, in which method: a target movement direction signal (1) characterising a current target movement direction of the vehicle is generated and is processed in at least one electronic control device (8); and surroundings data, which are generated by a surroundings sensor device (16) of the vehicle contactlessly sensing the surroundings of the vehicle, are initially provided for processing by a first driver assistance system (14), characterise the surroundings of the vehicle and enable detection of the current actual movement direction (18) of the vehicle, are introduced into the at least one electronic control device (8). The at least one electronic control device (8) then generates an actual movement direction signal (20) characterising the current actual movement direction (18) of the vehicle on the basis of the surroundings data, and in the at least one electronic control device (8) a comparison is made between the actual movement direction signal (20) and the target movement direction signal (1), a malfunction signal (22) which characterises a malfunction of the electrical steering device being generated when a significant deviation of the actual movement direction signal (20) from the target movement direction signal (1) is detected by the at least one electronic control device (8), and otherwise no malfunction signal (22) is generated.

    La présente invention porte sur un procédé de surveillance d'un dispositif de direction à assistance électrique d'un véhicule pendant le déplacement du véhicule. Dans ledit procédé : un signal de direction de déplacement cible (1) caractérisant une direction de déplacement cible actuelle du véhicule est généré et traité dans au moins un dispositif de commande électronique (8) ; et des données d'environnement, qui sont générées par un dispositif de détection d'environnement (16) du véhicule détectant sans contact l'environnement du véhicule sont initialement destinées à être traitées par un premier système d'aide à la conduite (14), caractérisent l'environnement du véhicule et permettent la détection de la direction de déplacement réelle actuelle (18) du véhicule, et sont introduites dans le dispositif ou les dispositifs de commande électronique (8). Ledit ou lesdits dispositifs de commande électronique (8) génèrent ensuite un signal de direction de déplacement réelle (20) caractérisant la direction de déplacement réelle actuelle (18) du véhicule en fonction des données d'environnement, et dans le dispositif ou les dispositifs de commande électronique (8) une comparaison est effectuée entre le signal de direction de déplacement réelle (20) et le signal de direction de déplacement cible (1), un signal de dysfonctionnement (22) qui caractérise un dysfonctionnement du dispositif de direction à assistance électrique généré lorsqu'un écart significatif du signal de direction de déplacement réelle (20) à partir du signal de direction de déplacement cible (1) est détecté par le dispositif ou les dispositifs de commande électronique (8) ; autrement, aucun signal de dysfonctionnement (22) n'est généré.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER ELEKTRISCHEN LENKEINRICHTUNG UND LENKEINRICHTUNG


    Additional title:

    METHOD FOR MONITORING AN ELECTRICAL STEERING DEVICE, AND STEERING DEVICE
    PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'UN DISPOSITIF DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Überwachung einer elektrischen Lenkeinrichtung

    POHLMANN MAXIMILIAN / BELLING-HOFFMANN MICHAEL | European Patent Office | 2021

    Free access


    LENKEINRICHTUNG

    ISHIGE SHINGO / ANMA YUSUKE | European Patent Office | 2021

    Free access

    LENKEINRICHTUNG

    FUJITA HIROSHI / SAITO KAZUTAKA | European Patent Office | 2021

    Free access

    Lenkeinrichtung, Baumaschine mit einer Lenkeinrichtung und Verfahren zum Lenken einer lenkbaren Maschine

    CHRIST HERMANN / BERENZ ANDREAS | European Patent Office | 2017

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