Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung (1) zur Ermittlung der Relativlage eines Fahrdrahtes (2) einer einem Gleis zugeordneten Oberleitungsanlage zu einem das Gleis befahrenden Schienenfahrzeug (3). Indem die Messvorrichtung (1) eine auf dem Schienenfahrzeug (3) angeordnete Laufzeitkameraanordnung zur Erfassung von Bilddaten mit Tiefeninformation eines den Fahrdraht (2) enthaltenden Erfassungsbereiches (16) und eine Auswertungseinheit umfasst, die dazu ausgebildet ist, anhand unterschiedlicher Schätzverfahren Lagedaten des Fahrdrahtes (2) abzuschätzen und durch räumliche und zeitliche Fusion der Lagedaten die Relativlage (X, Z) des Fahrdrahtes (2) zu ermitteln, wird eine Messvorrichtung (1) bereitgestellt, welche die Fahrdrahtlage auch im Hochgeschwindigkeitsbetrieb eines die Messvorrichtung (1) mitführenden Schienenfahrzeugs (3) zu erfassen vermag.
The invention relates to a measuring device (1) for ascertaining the position of an overhead line (2) of an overhead line system, which is paired with a track, relative to a rail vehicle (3) traversing the track. Because the measuring device (1) has a time-of-flight camera assembly, which is arranged on the rail vehicle (3), for capturing image data with depth information of a detection region (16) containing the overhead line (2) and an analysis unit, which is designed to estimate positional data of the overhead line (2) using different estimation methods and to ascertain the relative position (X, Z) of the overhead line (2) by spatially and temporally fusing the positional data, a measuring device (1) is provided which is capable of detecting the position of the overhead line even during a high-speed operation of a rail vehicle (3) carrying the measuring device (1).
L'invention concerne un dispositif de mesure (1) pour déterminer la position d'une ligne aérienne (2) d'un système de lignes aériennes, qui est appariée à une voie par rapport à un véhicule ferroviaire (3) se situant sur la voie. Etant donné que le dispositif de mesure (1) comprend un ensemble caméra à temps de vol qui est agencé sur le véhicule ferroviaire (3) pour capturer des données d'image comportant des informations de profondeur d'une région de détection (16) contenant la ligne aérienne (2), et une unité d'analyse qui est conçue pour estimer des données de position de la ligne aérienne (2) à l'aide de différents procédés d'estimation et pour déterminer la position relative (X, Z) de la ligne aérienne (2) par fusion spatiale et temporelle des données de position, le dispositif de mesure (1) est capable de détecter la position de la ligne aérienne, même pendant le fonctionnement à grande vitesse d'un véhicule ferroviaire (3) équipé du dispositif de mesure (1).
MESSVORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG DER FAHRDRAHTLAGE
MEASURING DEVICE FOR ASCERTAINING THE POSITION OF AN OVERHEAD LINE
DISPOSITIF DE MESURE POUR DÉTERMINER LA POSITION D'UNE LIGNE AÉRIENNE
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / B61K Andere Hilfseinrichtungen für Eisenbahnen , OTHER AUXILIARY EQUIPMENT FOR RAILWAYS / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Messvorrichtung, Antriebsvorrichtung mit der Messvorrichtung und Zweirad mit der Messvorrichtung
European Patent Office | 2023
|Messvorrichtung für ein Rad und Verfahren zur Ermittlung einer Drehgeschwindigkeit
European Patent Office | 2021
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