Messvorrichtung (1) zur Ermittlung der Relativlage eines Fahrdrahtes (2) einer einem Gleis zugeordneten Oberleitungsanlage zu einem das Gleis befahrenden Schienenfahrzeug (3), umfassend- eine auf dem Schienenfahrzeug (3) angeordnete Laufzeitkameraanordnung zur Erfassung von Bilddaten mit Tiefeninformation eines den Fahrdraht (2) enthaltenden Erfassungsbereiches (16),- wobei die Laufzeitkameraanordnung eine Mehrzahl an Laufzeitkameras (11, 12, 13, 14) aufweist,dadurch gekennzeichnet,- dass jede Laufzeitkamera (11, 12, 13, 14) eine Sensoranordnung mit einer matrixartigen Anordnung von Sensorpixeln aufweist,- wobei zur Reduzierung der Aufnahmezeit für hohe Fahrgeschwindigkeiten des Schienenfahrzeugs (3) die Anzahl an auszulesenden Zeilen von Sensorpixeln adaptierbar ist,- wobei die Laufzeitkameraanordnung- eine erste Laufzeitkamera (11), die in Fahrzeugmitte (M) angeordnet ist und eine Optikeinheit aufweist mit vertikaler optischer Achse (A1) und mit einer Brennweite zur Erfassung von Fahrdrähten (2), die in einem nahen, unteren Abschnitt des Erfassungsbereichs (16) verlaufen,- eine zweite Laufzeitkamera (12), die in Fahrzeugmitte (M) angeordnet ist und eine Optikeinheit aufweist mit vertikaler optischer Achse (A2) und mit einer Brennweite zur Erfassung von Fahrdrähten (2), die in einem fernen, oberen Abschnitt des Erfassungsbereichs (16) verlaufen, und- eine dritte Laufzeitkamera (13) und eine vierte Laufzeitkamera (14), die symmetrisch außerhalb der Fahrzeugmitte (M) angeordnet sind und eine Optikeinheit aufweisen mit gegen die Fahrzeugmitte (M) um einen spitzen Winkel nach außen verkippten optischen Achsen (A3, A4) und mit einer Brennweite zur Erfassung von Fahrdrähten (2), die in seitlichen Randbereichen des nahen, unteren Abschnitts des Erfassungsbereichs (16) verlaufen, umfasst, und- wobei die Messvorrichtung (1) eine Auswertungseinheit umfasst, die dazu ausgebildet ist, anhand unterschiedlicher Schätzverfahren Lagedaten des Fahrdrahtes (2) abzuschätzen und durch räumliche und zeitliche Fusion der Lagedaten die Relativlage (X, Z) des Fahrdrahtes (2) zu ermitteln.
The invention relates to a measuring device (1) for ascertaining the position of an overhead line (2) of an overhead line system, which is paired with a track, relative to a rail vehicle (3) traversing the track. Because the measuring device (1) has a time-of-flight camera assembly, which is arranged on the rail vehicle (3), for capturing image data with depth information of a detection region (16) containing the overhead line (2) and an analysis unit, which is designed to estimate positional data of the overhead line (2) using different estimation methods and to ascertain the relative position (X, Z) of the overhead line (2) by spatially and temporally fusing the positional data, a measuring device (1) is provided which is capable of detecting the position of the overhead line even during a high-speed operation of a rail vehicle (3) carrying the measuring device (1).
Messvorrichtung zur Ermittlung der Fahrdrahtlage
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60M Speiseleitungen oder Vorrichtungen am Gleis für elektrisch angetriebene Fahrzeuge , POWER SUPPLY LINES, OR DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Berührungslose Messung der Fahrdrahtlage
IuD Bahn | 2012
|Berechnung der Fahrdrahtlage und der Systemhoehen mit dem Digitalrechner
Tema Archive | 1974
|Messvorrichtung, Antriebsvorrichtung mit der Messvorrichtung und Zweirad mit der Messvorrichtung
European Patent Office | 2023
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