Described are systems and methods to utilize images to determine the position and/or orientation of a vehicle (e.g., an autonomous ground vehicle) operating in an unstructured environment (e.g., environments such as sidewalks which are typically absent lane markings, road markings, etc.). The described systems and methods can determine the vehicle's position and orientation based on an alignment of annotated images captured during operation of the vehicle with a known annotated reference map. The translation and rotation applied to obtain alignment of the annotated images with the known annotated reference map can provide the position and the orientation of the vehicle.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour l'utilisation d'images afin de déterminer la position et/ou l'orientation d'un véhicule (par exemple, un véhicule terrestre autonome) circulant dans un environnement non structuré (par exemple, des environnements tels que des trottoirs ne présentant généralement pas de marquages de voie, de marquages routiers, etc.). Les systèmes et les procédés décrits permettent de déterminer la position et l'orientation du véhicule sur la base d'un alignement d'images annotées, capturées pendant la circulation du véhicule, avec une carte de référence annotée connue. La translation et la rotation appliquées pour obtenir l'alignement des images annotées avec la carte de référence annotée connue peuvent fournir la position et l'orientation du véhicule.
SYSTEMS AND METHODS FOR UTILIZING IMAGES TO DETERMINE THE POSITION AND ORIENTATION OF A VEHICLE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR L'UTILISATION D'IMAGES AFIN DE DÉTERMINER LA POSITION ET L'ORIENTATION D'UN VÉHICULE
2021-08-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING VEHICLE POSITION AND ORIENTATION
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2017
|