This preceding vehicle determining device is provided with: a signal acquisition unit that acquires a signal from an object detection device for detecting an object ahead of a host vehicle; a boundary setting unit for setting the boundary of a traffic lane along which the host vehicle is traveling; a determination region setting unit for setting a preceding vehicle determination region which is a region ahead of the host vehicle, on the basis of the boundary set by the boundary setting unit and at least one piece of information including vehicle type information relating to the type of another vehicle detected by the object detection device, device type information relating to the type of the object detection device, detection state information relating to the detection state of the object detected by the object detection device, and preceding vehicle information relating to a vehicle set as a preceding vehicle in a previous process; and a preceding vehicle determining unit for determining, on the basis of the position of the other vehicle with respect to the preceding vehicle determination region, whether to set the other vehicle as a preceding vehicle. Accordingly, erroneous determination of a preceding vehicle can be prevented.

    La présente invention concerne un dispositif de détermination de véhicule précédent qui comprend : une unité d'acquisition de signal qui acquiert un signal à partir d'un dispositif de détection d'objet pour détecter un objet devant un véhicule hôte; une unité de définition de limite pour définir la limite d'une voie de circulation le long de laquelle le véhicule hôte se déplace; une unité de définition de région de détermination pour définir une région de détermination de véhicule précédent qui est une région devant le véhicule hôte, sur la base de la limite définie par l'unité de définition de limite et d'au moins un élément d'information comportant des informations de type de véhicule se rapportant au type d'un autre véhicule détecté par le dispositif de détection d'objet, des informations de type de dispositif se rapportant au type du dispositif de détection d'objet, des informations d'état de détection se rapportant à l'état de détection de l'objet détecté par le dispositif de détection d'objet, et des informations de véhicule précédent se rapportant à un ensemble de véhicules en tant que véhicule précédent dans un précédent procédé; et une unité de détermination de véhicule précédent pour déterminer, sur la base de la position de l'autre véhicule par rapport à la région de détermination de véhicule précédent, s'il faut définir l'autre véhicule comme étant un véhicule précédent. Par conséquent, une détermination erronée d'un véhicule précédent peut être empêchée.

    先行車判定装置は、自車両の前方の物体を検出する物体検出装置からの信号を取得する信号取得部、自車両が走行している車線の境界を設定する境界設定部、物体検出装置によって検出された他車両の種類に関する情報である車種情報、物体検出装置の種類に関する情報である装置種類情報、物体検出装置による物体の検出状態に関する情報である検出状態情報、及び前回の処理において先行車として設定された車両に関する情報である先行車情報の少なくともいずれか1つの情報と、境界設定部によって設定された境界とに基づいて、自車両の前方の領域である先行車判定領域を設定する判定領域設定部、及び先行車判定領域に対する他車両の位置に基づいて、他車両を先行車として設定するか否かを判定する先行車判定部を備えている。これにより、先行車の誤判定を抑制することができる。


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    Title :

    PRECEDING VEHICLE DETERMINING DEVICE AND PRECEDING VEHICLE DETERMINING PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VÉHICULE PRÉCÉDENT ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE VÉHICULE PRÉCÉDENT
    先行車判定装置及び先行車判定プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PRECEDING VEHICLE DETERMINING DEVICE AND PRECEDING VEHICLE DETERMINING PROGRAM

    WADA SAORI / TAKAGI FUMIAKI / SATAKE TOSHIHIDE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access



    Preceding vehicle determination device and preceding vehicle determination program

    WADA SAORI / TAKAGI SHIRO / SATAKE TOSHIHIDE et al. | European Patent Office | 2022

    Free access