A preceding vehicle discrimination apparatus (100) discriminates a preceding vehicle preceding the own vehicle. A preceding vehicle discrimination apparatus (100) comprises a route generation unit (110) that acquires a future route along which the own vehicle expectedly travels. The preceding vehicle discrimination apparatus (100) comprises an area designation unit (120) that designates an area including the future route with addition of an acceptable error range accepted to predict an existing position of the preceding vehicle, as a prediction area where the preceding vehicle is predicted to exist. The preceding vehicle discrimination apparatus (100) comprises a preceding vehicle decision unit (140) that decides a vehicle determined to be included in the prediction area as a preceding vehicle.

    Appareil de discrimination de véhicule précédent (100) différenciant un véhicule précédent précédant le véhicule personnel. Un appareil de discrimination de véhicule précédent (100) comprend une unité de génération d'itinéraire (110) qui acquiert un itinéraire futur le long duquel le véhicule personnel se déplace comme prévu. L'appareil de discrimination de véhicule précédent (100) comprend une unité de désignation de zone (120) qui désigne une zone comprenant l'itinéraire futur avec l'ajout d'une plage d'erreur acceptable acceptée pour prédire une position existante du véhicule précédent, en tant que zone de prédiction où le véhicule précédent doit se trouver selon les prévisions. L'appareil de discrimination de véhicule précédent (100) comprend une unité de décision de véhicule précédent (140) qui décide d'un véhicule déterminé comme étant inclus dans la zone de prédiction en tant que véhicule précédent.

    先行車判別装置(100)は、自車両に先行する先行車を判別する。先行車判別装置(100)は、自車両が将来走行すると想定される将来経路を取得する経路生成部(110)を備える。先行車判別装置(100)は、先行車の存在位置の予測に許容される許容誤差範囲を将来経路に対して付加した領域を、先行車が存在すると予測される予測領域として規定する領域規定部(120)を備える。先行車判別装置(100)は、予測領域に含まれると判断される他車両を、先行車として決定する先行車決定部(140)を備える。


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    Title :

    PRECEDING VEHICLE DISCRIMINATION APPARATUS, PRECEDING VEHICLE DISCRIMINATION METHOD, AND PRECEDING VEHICLE DISCRIMINATION PROGRAM


    Additional title:

    APPAREIL DE DISCRIMINATION DE VÉHICULE PRÉCÉDENT, PROCÉDÉ DE DISCRIMINATION DE VÉHICULE PRÉCÉDENT ET PROGRAMME DE DISCRIMINATION DE VÉHICULE PRÉCÉDENT
    先行車判別装置、先行車判別方法、および先行車判別プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion