A system (1) for controlling the jerk in an automatic/autonomous vehicle, said system comprising processing means (5), which comprise a jerk calculation module (3) configured to acquire an electric acceleration signal (IA) and calculate a jerk value (IJ) of said vehicle, and a plurality of operating modules (7), each configured to acquire an electric braking signal (IF, SEM) and said jerk value (IJ), one of said plurality of operating modules (7) being selected by means of a selection signal (US, UR), said selected module modifying the electric braking signal (IF, SEM) as a function of said jerk value (IJ) and providing a modified electric braking signal (SS, SR) to said braking system (2).

    L'invention concerne un système (1) de contrôle d'à-coup dans un véhicule automatique / autonome, ledit système comprenant des moyens de traitement (5), qui comprennent un module de calcul d'à-coup (3) conçu pour acquérir un signal d'accélération électrique (IA) et calculer une valeur d'à-coup (IJ) dudit véhicule, et une pluralité de modules de fonctionnement (7), chacun étant conçu pour acquérir un signal de freinage électrique (IF, SEM) et ladite valeur d'à-coup (IJ), l'un de ladite pluralité de modules de fonctionnement (7) étant sélectionné au moyen d'un signal de sélection (US, UR), ledit module sélectionné modifiant le signal de freinage électrique (IF, SEM) en fonction de ladite valeur d'à-coup (IJ) et fournissant un signal de freinage électrique modifié (SS, SR) audit système de freinage (2).


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    Title :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE JERK FOR AN AUTOMATIC VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'À-COUP POUR UN VÉHICULE AUTOMATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE JERK FOR AN AUTOMATIC VEHICLE

    SANCHEZ FRANCISCO | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE JERK FOR AN AUTOMATIC VEHICLE

    SANCHEZ FRANCISCO | European Patent Office | 2023

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    System and method for controlling jerk of automated vehicle

    SANCHEZ FRANCISCO | European Patent Office | 2022

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    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ANTI-JERK OF VEHICLE

    CHO WOO CHEOL | European Patent Office | 2023

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    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ANTI-JERK OF VEHICLE

    CHO WOO CHEOL | European Patent Office | 2023

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