A system (1) for controlling the jerk in an automatic/autonomous vehicle, said system comprising processing means (5), which comprise a jerk calculation module (3) configured to acquire an electric acceleration signal (IA) and calculate a jerk value (IJ) of said vehicle, and a plurality of operating modules (7), each configured to acquire an electric braking signal (IF, SEM) and said jerk value (IJ), one of said plurality of operating modules (7) being selected by means of a selection signal (US, UR), said selected module modifying the electric braking signal (IF, SEM) as a function of said jerk value (IJ) and providing a modified electric braking signal (SS, SR) to said braking system (2).
L'invention concerne un système (1) de contrôle d'à-coup dans un véhicule automatique / autonome, ledit système comprenant des moyens de traitement (5), qui comprennent un module de calcul d'à-coup (3) conçu pour acquérir un signal d'accélération électrique (IA) et calculer une valeur d'à-coup (IJ) dudit véhicule, et une pluralité de modules de fonctionnement (7), chacun étant conçu pour acquérir un signal de freinage électrique (IF, SEM) et ladite valeur d'à-coup (IJ), l'un de ladite pluralité de modules de fonctionnement (7) étant sélectionné au moyen d'un signal de sélection (US, UR), ledit module sélectionné modifiant le signal de freinage électrique (IF, SEM) en fonction de ladite valeur d'à-coup (IJ) et fournissant un signal de freinage électrique modifié (SS, SR) audit système de freinage (2).
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE JERK FOR AN AUTOMATIC VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'À-COUP POUR UN VÉHICULE AUTOMATIQUE
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE JERK FOR AN AUTOMATIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE JERK FOR AN AUTOMATIC VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|System and method for controlling jerk of automated vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ANTI-JERK OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
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