Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems für ein Kraftfahrzeug (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zwei Achsen (10,20) mit jeweils zwei Rädern (RL, RR, FL, FR) umfasst, wobei die vorderen beiden Räder (FL, FR) mittels einer Vorderradlenkung und die hinteren beiden Räder (RL,RR) mittels einer Hinterradlenkung lenkbar sind und das Kraftfahrzeug (1) einen einzigen Radantrieb (2,6) umfasst, der einer der beiden Achsen (10,20) zugeordnet ist und die beiden Räder der entsprechenden Achse über ein Differential antreibt, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein inboard- Bremssystem umfasst, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: Überprüfen der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit; Für den Fall, dass eine Kraftfahrzeuggeschwindigkeit kleiner 40 km/h vorliegt, Aktivieren einer Hinterachslenkung; wobei bei aktiver Hinterachslenkung folgende Schritte ausgeführt werden; Deaktivieren der Vorderradlenkung und der Hinterradlenkung; Bestimmen einer Sollposition der ersten Lenkstange (SR, ref) mittels eines Soll-Radlenkwinkels (αRw,ref); Bestimmen eines Differenzantriebsmomentes (ΔΤ) zwischen den beiden Hinterrädern (RL,RR) zum Erreichen der Sollposition (SR,ref) mittels einer Steuereinheit.

    The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system for a motor vehicle (1), wherein the motor vehicle (1) comprises two axles (10, 20), each having two wheels (RL, RR, FL, FR), wherein the two front wheels (FL, FR) are steerable by means of front wheel steering and the two rear wheels (RL, RR) are steerable by means of rear wheel steering, and the motor vehicle (1) comprises a single wheel drive (2, 6), which is associated with one of the two axles (10, 20) and which drives the two wheels of the corresponding axle via a differential, wherein the motor vehicle (1) comprises an on-board brake system and the method comprises the following steps: checking the motor vehicle speed; activating rear axle steering if a motor vehicle speed is lower than 40 km/h; wherein when the rear axle steering is active the following steps are carried out; deactivating the front wheel steering and the rear wheel steering; determining a setpoint position of the first steering rod (SR, ref) by means of a setpoint wheel steering angle (αRw,ref); determining a differential drive torque (ΔΤ) between the two rear wheels (RL, RR) by means of a control unit in order to reach the setpoint position (SR,ref).

    L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à direction par câble pour un véhicule automobile (1). Le véhicule automobile (1) comprend deux essieux (10, 20) dotés chacun de deux roues (RL, RR, FL, FR) ; les deux roues avant (FL, FR) sont orientables au moyen d'une direction avant et les deux roues arrière (RL, RR) sont orientables au moyen d'une direction arrière ; le véhicule automobile (1) comprend un seul entraînement de roue (2, 6) qui est associé à l'un des deux essieux (10, 20) et qui entraîne les deux roues de l'essieu correspondant par l'intermédiaire d'un différentiel ; et le véhicule automobile (1) comprend un système de freinage embarqué. Le procédé comprend les étapes suivantes : la vérification de la vitesse du véhicule automobile ; l'activation de la direction de l'essieu arrière si la vitesse du véhicule automobile est inférieure à 40 km/h ; lorsque la direction de l'essieu arrière est active, les étapes suivantes sont effectuées ; la désactivation de la direction avant et de la direction arrière ; la détermination d'une position de consigne de la première bielle de direction (SR, ref) au moyen d'un angle de braquage de roue théorique (αRw,ref) ; la détermination d'un couple d'entraînement différentiel (ΔΤ) entre les deux roues arrière (RL, RR) au moyen d'une unité de commande pour atteindre la position de consigne (SR,ref).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES BEI LANGSAMEN GESCHWINDIGKEITEN MITTELS ANTRIEBSDIFFERENZMOMENT AN DER HINTERACHSE


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE AT LOW SPEEDS BY MEANS OF DIFFERENTIAL DRIVE TORQUE AT THE REAR AXLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À FAIBLES VITESSES AU MOYEN D'UN COUPLE D'ENTRAÎNEMENT DIFFÉRENTIEL AU NIVEAU DE L'ESSIEU ARRIÈRE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES BEI LANGSAMEN GESCHWINDIGKEITEN MITTELS ANTRIEBSDIFFERENZMOMENT AN DER HINTERACHSE

    LAPIS LEONARD / POLMANS KRISTOF / MIANO CARLO MARIO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeuges bei langsamen Geschwindigkeiten mittels Antriebsdifferenzmoment an der Hinterachse

    MIANO CARLO MARIO / LAPIS LEONARD / POLMANS KRISTOF | European Patent Office | 2021

    Free access

    Achse, insbesondere Hinterachse, eines Kraftfahrzeuges

    GIELISCH SEBASTIAN / BACHMANN FABIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Radträgeranordnung einer Vorderachse bzw. Hinterachse eines Kraftfahrzeuges

    KUNERT MICHA | European Patent Office | 2021

    Free access

    Hinterachse eines Kraftfahrzeugs

    SCHOTE NORBERT | European Patent Office | 2020

    Free access