Es wird ein Verfahren sowie eine Vorrichtung beansprucht, welches zur Steuerung eines zusätzlichen elektrischen oder motorischen Antriebs eines wenigstens teilweise durch den Fahrer mittels eines Pedalantriebs antreibbaren Fahrzeuges vorgesehen ist. Dabei soll unter einem Fahrzeug jede Art von Fahrzeug verstanden werden, welches eine Tretkurbel aufweist, die vom Fahrer betätigt wird, wie beispielsweise ein Elektrofahrrad. Zur Ableitung der Steuerung des Antriebs ist dabei vorgesehen, dass wenigstens eine erste Drehbewegungsgröße erfasst wird, die die Drehbewegung der Pedale beziehungsweise die Tretbewegung der Tretkurbel durch den Fahrer repräsentiert, insbesondere deren zeitlichen Veränderung. Die erste Drehbewegungsgröße kann dabei mittels eines einzelnen Sensors oder einer Zusammenschau von Sensorgrößen mehrerer Sensoren erfasst werden. Der Antrieb wird nachfolgend in Abhängigkeit einer zweiten Drehbewegungsgröße gesteuert oder geregelt, die sich aus der ersten Drehbewegungsgröße ergibt. Hierzu ist vorgesehen, dass zusätzlich zur ersten Drehbewegung, die die Tretbewegung des Fahrers repräsentiert, zumindest eine Zeitkonstante berücksichtigt wird, die einen Einfluss auf die Nachlaufzeit des angesteuerten beziehungsweise geregelten Antriebs hat. Der Kern der Erfindung liegt dabei darin, dass die aus der ersten Drehbewegungsgröße abgeleitete zweite Drehbewegungsgröße mit der ursprünglichen ersten Drehbewegungsgröße verglichen wird. Je nach Ergebnis dieses Vergleiches wird anschließend zur Berechnung der zweiten Drehbewegungsgröße verwendete Zeitkonstante variiert.
The invention relates to a method and a device for controlling an additional electric or motor drive of a vehicle which can be driven at least partly by the operator using a pedal drive. Here, a vehicle is to be understood as any kind of vehicle which has a crankset that is actuated by the operator, such as an electric bicycle for example. In order to deduce the control of the drive, at least one first rotational movement variable is detected which represents the rotational movement of the pedals or the crank movement of the crankset carried out by the operator, in particular the change thereof over time. The first rotational movement variable can be detected by means of an individual sensor or a synopsis of sensor variables of multiple sensors. The drive is then controlled or regulated on the basis of a second rotational movement variable which is derived from the first rotational movement variable. For this purpose, at least one time constant which influences the follow-up time of the actuated or regulated drive is taken into consideration in addition to the first rotational movement which represents the crank movement of the operator. The invention is characterized in that the second rotational movement variable which is derived from the first rotational movement variable is compared with the original first rotational movement variable. Depending on the result of the comparison, the time constant used to calculate the second rotational movement variable is then varied.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un entraînement à moteur ou électrique supplémentaire d'un véhicule pouvant être entraîné au moins partiellement par l'opérateur à l'aide d'un entraînement à pédale. Selon l'invention, un véhicule doit être compris comme n'importe quel type de véhicule qui a un pédalier qui est actionné par l'opérateur, tel qu'une bicyclette électrique par exemple. Afin d'en déduire la commande de l'entraînement, au moins une première grandeur de mouvement de rotation est détectée, laquelle représente le mouvement de rotation des pédales ou le mouvement de manivelle du pédalier réalisé par l'opérateur, en particulier son évolution dans le temps. La première grandeur de mouvement de rotation peut être détectée au moyen d'un capteur individuel ou d'un synoptique de grandeurs de capteur de plusieurs capteurs. L'entraînement est ensuite commandé ou régulé sur la base d'une deuxième grandeur de mouvement de rotation dérivée de la première grandeur de mouvement de rotation. À cet effet, au moins une constante de temps qui influence le temps de suivi de l'entraînement actionné ou régulé est prise en considération en plus du premier mouvement de rotation qui représente le mouvement de manivelle de l'opérateur. L'invention est caractérisée en ce que la deuxième grandeur de mouvement de rotation dérivée de la première grandeur de mouvement de rotation est comparée à la première grandeur de mouvement de rotation d'origine. En fonction du résultat de la comparaison, la constante de temps utilisée pour calculer la deuxième grandeur de mouvement de rotation est ensuite modifiée.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES PEDALBETRIEBENEN FAHRZEUGS
METHOD AND DEVICE FOR ACTUATING A DRIVE OF A PEDAL-OPERATED VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR ACTIONNER UN ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE À PÉDALE
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES PEDALBETRIEBENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebs eines pedalbetriebenen Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES PEDALBETRIEBENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES PEDALBETRIEBENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebs eines pedalbetriebenen Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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