Es wird ein Verfahren sowie eine Vorrichtung beansprucht, welches zur Steuerung eines zusätzlichen elektrischen oder motorischen Antriebs eines wenigstens teilweise durch den Fahrer mittels eines Pedalantriebs antreibbaren Fahrzeuges vorgesehen ist. Dabei soll unter einem Fahrzeug jede Art von Fahrzeug verstanden werden, welches eine Tretkurbel aufweist, die vom Fahrer betätigt wird, wie beispielsweise ein Elektrofahrrad. Zur Ableitung der Steuerung des Antriebs ist dabei vorgesehen, dass wenigstens eine erste Drehbewegungsgröße erfasst wird, die die Drehbewegung der Pedale beziehungsweise die Tretbewegung der Tretkurbel durch den Fahrer repräsentiert, insbesondere deren zeitlichen Veränderung. Die erste Drehbewegungsgröße kann dabei mittels eines einzelnen Sensors oder einer Zusammenschau von Sensorgrößen mehrerer Sensoren erfasst werden. Der Antrieb wird nachfolgend in Abhängigkeit einer zweiten Drehbewegungsgröße gesteuert oder geregelt, die sich aus der ersten Drehbewegungsgröße ergibt. Hierzu ist vorgesehen, dass zusätzlich zur ersten Drehbewegung, die die Tretbewegung des Fahrers repräsentiert, zumindest eine Zeitkonstante berücksichtigt wird, die einen Einfluss auf die Nachlaufzeit des angesteuerten beziehungsweise geregelten Antriebs hat. Der Kern der Erfindung liegt dabei darin, dass die aus der ersten Drehbewegungsgröße abgeleitete zweite Drehbewegungsgröße mit der ursprünglichen ersten Drehbewegungsgröße verglichen wird. Je nach Ergebnis dieses Vergleiches wird anschließend zur Berechnung der zweiten Drehbewegungsgröße verwendete Zeitkonstante variiert.
A method and a device for controlling an additional electric or motor drive of a vehicle that can be driven at least partially by the rider using a pedal drive. To derive the control of the drive, at least one first rotational movement variable is detected that represents the rotational movement of the pedals or the pedaling movement of the crank performed by the rider. The first rotational movement variable can be detected by one or more sensors. The drive is controlled or regulated dependent on a second rotational movement variable that is derived from the first rotational movement variable. At least one time constant that influences the follow-up time of the actuated or regulated drive is taken into consideration in addition to the first rotational movement that represents the pedaling movement of the rider. The time constant used may be varied to calculate the second rotational movement variable.
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebs eines pedalbetriebenen Fahrzeugs
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES PEDALBETRIEBENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES PEDALBETRIEBENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebs eines pedalbetriebenen Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES PEDALBETRIEBENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ANTRIEBS EINES PEDALBETRIEBENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
|