A chassis for an autonomous mobile robot comprises a moulded frame having a stable support for any payload or additional machinery loaded on top of the mobile robot, while ensuring a rigidity of the chassis which again ensures that the supporting elements for the sensors are kept in a stable position relative to each other. The chassis has several separated compartments for EEE placement. These EEE compartments are accessible from the sides and ends of the mobile robot by removing detachable cover parts. A removable top cover is mounted on top of the moulded frame providing a top covering for central inside compartment and outside side compartments. Side covers and end covers are provided for outside compartments and are removable.

    L'invention concerne un châssis pour un robot mobile autonome, comprenant un cadre moulé ayant un support stable pour toute charge utile ou une machinerie supplémentaire chargée sur le dessus du robot mobile, tout en assurant une rigidité du châssis qui garantit à son tour que les éléments de support des capteurs sont maintenus dans une position stable les uns par rapport aux autres. Le châssis comporte plusieurs compartiments séparés pour le placement d'EEE. Ces compartiments d'EEE sont accessibles depuis les côtés et les extrémités du robot mobile en retirant des parties de couvercle détachables. Un couvercle supérieur amovible est monté sur le dessus du cadre moulé, ce qui permet d'obtenir un revêtement supérieur pour le compartiment intérieur central et les compartiments latéraux extérieurs. Des couvercles latéraux et des couvercles d'extrémité sont prévus pour les compartiments extérieurs et sont amovibles.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CHASSIS FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT


    Additional title:

    CHÂSSIS POUR UN ROBOT MOBILE AUTONOME



    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Chassis for autonomous mobile robot

    HAGARD OLIVER / BJU RSKOV NIELSEN MIKKEL / LINDSKOV NADERUP-JENSEN JONATHAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    CHASSIS FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

    HAAGAARD OLIVER / BJERGSKOV NIELSEN MIKKEL / LINDSKOV NAUNDRUP-JENSEN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Chassis for an autonomous mobile robot

    HAAGAARD OLIVER / BJERGSKOV NIELSEN MIKKEL / LINDSKOV NAUNDRUP-JENSEN JONATHAN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    CHASSIS FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT

    HAAGAARD OLIVER / BJERGSKOV NIELSEN MIKKEL / LINDSKOV NAUNDRUP-JENSEN JONATHAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Mobile robot chassis

    LI ZHENG / LIU ZHEN / QIAN WEI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access