A chassis for an autonomous mobile robot comprises a moulded frame having a stable support for any payload or additional machinery loaded on top of the mobile robot, while ensuring a rigidity of the chassis which again ensures that the supporting elements for the sensors are kept in a stable position relative to each other. The chassis has several separated compartments for EEE placement. These EEE compartments are accessible from the sides and ends of the mobile robot by removing detachable cover parts. A removable top cover is mounted on top of the moulded frame providing a top covering for central inside compartment and outside side compartments. Side covers and end covers are provided for outside compartments and are removable.
L'invention concerne un châssis pour un robot mobile autonome, comprenant un cadre moulé ayant un support stable pour toute charge utile ou une machinerie supplémentaire chargée sur le dessus du robot mobile, tout en assurant une rigidité du châssis qui garantit à son tour que les éléments de support des capteurs sont maintenus dans une position stable les uns par rapport aux autres. Le châssis comporte plusieurs compartiments séparés pour le placement d'EEE. Ces compartiments d'EEE sont accessibles depuis les côtés et les extrémités du robot mobile en retirant des parties de couvercle détachables. Un couvercle supérieur amovible est monté sur le dessus du cadre moulé, ce qui permet d'obtenir un revêtement supérieur pour le compartiment intérieur central et les compartiments latéraux extérieurs. Des couvercles latéraux et des couvercles d'extrémité sont prévus pour les compartiments extérieurs et sont amovibles.
CHASSIS FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
CHÂSSIS POUR UN ROBOT MOBILE AUTONOME
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |