The present invention relates to a method of generating an overhead view image of an area. More particularly, the present invention relates to a method of generating a contextual multi-image based overhead view image of an area using ground map data and field of view image data. Various embodiments of the present technology can include methods, systems and non-transitory computer readable media and computer programs configured to determine one or more images of a generated overhead view of the geographical area, wherein the generated overhead view is generated from aggregated pixel values determined from correlated pixel values in each of a plurality of images of a geographical area; identify one or more semantic map features as being present in the one or more images of the overhead perspective of the geographic area; extract the one or more semantic map features of the geographical area from the one or more images of the substantially overhead perspective of the geographical area; and translate the extracted semantic map features to a semantic map layer of a geometric map associated with the geographical area.
La présente invention se rapporte à un procédé de génération d'une image de vue aérienne d'une zone. De façon plus précise, la présente invention se rapporte à un procédé de génération d'une image de vue aérienne contextuelle à base d'images multiples d'une zone à l'aide de données de carte de terrain et de données d'image de champ de vision. Divers modes de réalisation de la présente technologie peuvent comprendre des procédés, des systèmes et des supports non transitoires lisibles par ordinateur et des programmes informatiques configurés pour déterminer une ou plusieurs images d'une vue aérienne générée de la zone géographique, la vue aérienne générée étant générée à partir de valeurs de pixel agrégées déterminées à partir de valeurs de pixel corrélées dans chaque image d'une pluralité d'images d'une zone géographique; pour identifier une ou plusieurs caractéristiques de carte sémantique comme étant présentes dans la ou les images de la perspective aérienne de la zone géographique; pour extraire la ou les caractéristiques de carte sémantique de la zone géographique à partir de la ou des images de la perspective sensiblement aérienne de la zone géographique; et pour traduire les caractéristiques de carte sémantique extraites en une couche de carte sémantique d'une carte géométrique associée à la zone géographique.
MAP FEATURE EXTRACTION USING OVERHEAD VIEW IMAGES
EXTRACTION DE CARACTÉRISTIQUES DE CARTE À L'AIDE D'IMAGES DE VUE AÉRIENNE
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|