In various examples, sensor data may be collected using one or more sensors of an ego-vehicle to generate a representation of an environment surrounding the ego-vehicle. The representation may include lanes of the roadway and object locations within the lanes. The representation of the environment may be provided as input to a longitudinal speed profile identifier, which may project a plurality of longitudinal speed profile candidates onto a target lane. Each of the plurality of longitudinal speed profiles candidates may be evaluated one or more times based on one or more sets of criteria. Using scores from the evaluation, a target gap and a particular longitudinal speed profile from the longitudinal speed profile candidates may be selected. Once the longitudinal speed profile for a target gap has been determined, the system may execute a lane change maneuver according to the longitudinal speed profile.

    Dans divers exemples, l'invention concerne des données de capteur qui peuvent être collectées à l'aide d'un ou de plusieurs capteurs d'un véhicule propre pour générer une représentation d'un environnement entourant le véhicule propre. La représentation peut comprendre des voies de la route et des emplacements d'objets dans les voies. La représentation de l'environnement peut être fournie en tant qu'entrée à un identifiant de profil de vitesse longitudinale, qui peut projeter une pluralité de profils de vitesse longitudinale candidats sur une voie cible. Chaque profil de la pluralité de profils de vitesse longitudinale candidats peut être évalué une ou plusieurs fois sur la base d'un ou de plusieurs ensembles de critères. L'utilisation de scores à partir de l'évaluation permet de sélectionner un espace cible et un profil de vitesse longitudinale particulier à partir des profils de vitesse longitudinale candidats. Une fois que le profil de vitesse longitudinale pour un espace cible a été déterminé, le système peut exécuter une manœuvre de changement de voie selon le profil de vitesse longitudinale.


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    Title :

    LANE CHANGE PLANNING AND CONTROL IN AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS


    Additional title:

    PLANIFICATION ET COMMANDE DE CHANGEMENT DE VOIE DANS DES APPLICATIONS DE MACHINE AUTONOME


    Contributors:
    ZHANG ZHENYI (author) / WANG YIZHOU (author) / NISTER DAVID (author) / CVIJETIC NEDA (author)

    Publication date :

    2021-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Lane change planning and control in autonomous machine applications

    ZHANG ZHENYI / WANG YIZHOU / NISTER DAVID et al. | European Patent Office | 2024

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    LANE CHANGE PLANNING AND CONTROL IN AUTONOMOUS MACHINE APPLICATIONS

    ZHANG ZHENYI / WANG YIZHOU / NISTER DAVID et al. | European Patent Office | 2024

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