Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, a navigation system for a host vehicle may comprise at least one processor. The processor may be programmed to receive from a first camera at least a first captured image representative of an environment of the host vehicle. The processor may be programmed to receive from a second camera at least a second captured image representative of the environment of the host vehicle. Both the first captured image and the second image includes a representation of the traffic light, and wherein the second camera is configured to operate in a primary mode where at least one operational parameter of the second camera is tuned to detect at least one feature of the traffic light. The processor may be further programmed cause at least one navigational action by the vehicle based on analysis of the representation of the traffic light.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés de navigation de véhicule. Dans un mode de réalisation, un système de navigation pour un véhicule hôte peut comprendre au moins un processeur. Le processeur peut être programmé pour recevoir, en provenance d'une première caméra au moins une première image capturée représentative d'un environnement du véhicule hôte. Le processeur peut être programmé pour recevoir, en provenance d'une seconde caméra au moins une seconde image capturée représentative d'un environnement du véhicule hôte. La première image capturée et la seconde image comprennent toutes les deux une représentation du feu de circulation, et la seconde caméra étant configurée pour fonctionner dans un mode primaire dans lequel au moins un paramètre opérationnel de la seconde caméra est réglé pour détecter au moins une caractéristique du feu de circulation. Le processeur peut en outre être programmé pour provoquer au moins une action de navigation par le véhicule sur la base de l'analyse de la représentation du feu de circulation.
SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION DE FEUX DE CIRCULATION
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
English
DEVICE FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS AND METHOD OF DETECTING TRAFFIC LIGHTS
European Patent Office | 2017
|Systems and methods for detecting traffic lights using hierarchical modeling
European Patent Office | 2024
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