Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, a navigation system for a host vehicle may comprise at least one processor. The processor may be programmed to receive from a first camera at least a first captured image representative of an environment of the host vehicle. The processor may be programmed to receive from a second camera at least a second captured image representative of the environment of the host vehicle. Both the first captured image and the second image includes a representation of the traffic light, and wherein the second camera is configured to operate in a primary mode where at least one operational parameter of the second camera is tuned to detect at least one feature of the traffic light. The processor may be further programmed cause at least one navigational action by the vehicle based on analysis of the representation of the traffic light.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés de navigation de véhicule. Dans un mode de réalisation, un système de navigation pour un véhicule hôte peut comprendre au moins un processeur. Le processeur peut être programmé pour recevoir, en provenance d'une première caméra au moins une première image capturée représentative d'un environnement du véhicule hôte. Le processeur peut être programmé pour recevoir, en provenance d'une seconde caméra au moins une seconde image capturée représentative d'un environnement du véhicule hôte. La première image capturée et la seconde image comprennent toutes les deux une représentation du feu de circulation, et la seconde caméra étant configurée pour fonctionner dans un mode primaire dans lequel au moins un paramètre opérationnel de la seconde caméra est réglé pour détecter au moins une caractéristique du feu de circulation. Le processeur peut en outre être programmé pour provoquer au moins une action de navigation par le véhicule sur la base de l'analyse de la représentation du feu de circulation.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION DE FEUX DE CIRCULATION


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS

    BEN SHALOM ITAI | European Patent Office | 2015

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    Systems and methods for detecting traffic lights

    BEN SHALOM ITAI | European Patent Office | 2016

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    BELMAN EFIM / BOWERS GABRIEL | European Patent Office | 2022

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    DEVICE FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS AND METHOD OF DETECTING TRAFFIC LIGHTS

    OKI TAKAHIKO / NISHIUCHI HIDEKAZU | European Patent Office | 2017

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    Systems and methods for detecting traffic lights using hierarchical modeling

    CHEN KUN-HSIN / LEE KUAN-HUI / FANG CHAO et al. | European Patent Office | 2024

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