FIELD: physics.SUBSTANCE: device for detecting traffic lights includes a module (11) of the image capture configured to capture the image in the direction of the vehicle movement, and a traffic light detecting module (12) configured to detect the traffic light from the image. The traffic light detecting module (12) specifies reference signals (L01-L03), the number of which is a multiple of three and the phases of which are offset relative to each other by the time obtained by dividing the AC power cycle applied to the traffic light by a multiple of three, and adjusts the reference signal phase (L01), which is the closest to the phase of the AC power, to the AC power phase. The traffic light detecting module (12) extracts a synchronized pixel from the image (53b) with a brightness, which varies synchronously with the reference signal (L01) having the phase adjusted to the AC power phase, and determines that the traffic light is present at the position of the synchronized pixel.EFFECT: detecting traffic lights from a long distance with high accuracy.7 cl, 9 dwg

    Изобретение относится к устройству обнаружения светофоров и к способу обнаружения светофоров. Устройство обнаружения светофоров включает в себя модуль (11) захвата изображений, выполненный с возможностью захватывать изображение в направлении движения транспортного средства, и модуль (12) обнаружения светофоров, выполненный с возможностью обнаруживать светофор из изображения. Модуль (12) обнаружения светофоров задает опорные сигналы (L01-L03), число которых является кратным числу три и фазы которых смещены относительно друг друга на время, полученное посредством деления цикла мощности переменного тока, подаваемой в светофор, на кратное числу три, и регулирует фазу опорного сигнала (L01), которая является ближайшей к фазе мощности переменного тока, до фазы мощности переменного тока. Модуль (12) обнаружения светофоров извлекает из изображения синхронизированный пиксель (53b) с яркостью, которая варьируется синхронно с опорным сигналом (L01), имеющим фазу, отрегулированную до фазы мощности переменного тока, и определяет то, что светофор присутствует в позиции синхронизированного пикселя. Обеспечивается обнаружение светофора с дальнего расстояния с высокой точностью. 2 н. и 5 з.п. ф-лы. 9 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS AND METHOD OF DETECTING TRAFFIC LIGHTS


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРОВ И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРОВ


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS

    ZHANG YANKUN / HONG CHUYANG / JIANG RUYI et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Method and system for detecting traffic lights

    ZHANG YANKUN / HONG CHUYANG / JIANG RUYI et al. | European Patent Office | 2015

    Free access

    Detecting Traffic Lights by Single Shot Detection

    Muller, Julian / Dietmayer, Klaus | IEEE | 2018


    SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS

    BELMAN EFIM / BOWERS GABRIEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING TRAFFIC LIGHTS

    BELMAN EFIM / BOWERS GABRIEL | European Patent Office | 2021

    Free access