Disclosed is a foldable device. A first body (10) and a second body (20) of the foldable device are rotatably connected by means of a rotary connecting assembly (30). The rotary connecting assembly (30) comprises: a first component (31) fixedly connected to the first body (10), and a second component (32) connected to the first component (31) and fixedly connected to the second body (20), wherein the second component (32) can rotate, relative to the first component, to a first position, a middle position and a second position, such that the first body (10) and the second body (20) switch between a folded state and an unfolded state; a first damping portion (301a) and a second damping portion (301b) are arranged between the first component (31) and the second component (32), the first damping portion (301a) is used for preventing the second component (32) from rotating from the middle position to the first position, and the second damping portion (301b) is used for preventing the second component (32) from rotating from the middle position to the second position; and first rotational damping of the first damping portion (301a) and second rotational damping of the second damping portion (301b) have different rates of change. Further disclosed are an unmanned aerial vehicle and a handheld gimbal.
L'invention concerne un dispositif pliable. Un premier corps (10) et un deuxième corps (20) du dispositif pliable sont reliés de manière rotative au moyen d'un ensemble de liaison rotatif (30). L'ensemble de liaison rotatif (30) comprend : un premier composant (31) relié de manière fixe au premier corps (10), et un deuxième composant (32) relié au premier composant (31) et relié de manière fixe au deuxième corps (20), dans lequel le deuxième composant (32) peut tourner, par rapport au premier composant, jusque sur une première position, une position intermédiaire et une deuxième position, de telle sorte que le premier corps (10) et le deuxième corps (20) permutent entre un état plié et un état déplié ; une première partie d'amortissement (301a) et une deuxième partie d'amortissement (301b) sont agencées entre le premier composant (31) et le deuxième composant (32), la première partie d'amortissement (301a) est utilisée pour empêcher le deuxième composant (32) de tourner pour passer de la position intermédiaire jusque sur la première position, et la deuxième partie d'amortissement (301b) est utilisée pour empêcher le deuxième composant (32) de tourner pour passer de la position intermédiaire jusque sur la deuxième position ; et le premier amortissement de rotation de la première partie d'amortissement (301a) et le deuxième amortissement de rotation de la deuxième partie d'amortissement (301b) ont différentes vitesses de changement. L'invention concerne en outre un véhicule aérien sans pilote et un cardan portatif.
一种可折叠设备,可折叠设备的第一本体(10)与第二本体(20)通过转动连接组件(30)可转动连接,转动连接组件(30)包括:第一部件(31)与第一本体(10)固定连接;第二部件(32)与第一部件(31)连接,并与第二本体(20)固定连接;第二部件(32)能相对于第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置,使第一本体(10)与第二本体(20)在折叠状态与展开状态间切换;第一部件(31)与第二部件(32)之间具有第一阻尼部(301a)和第二阻尼部(301b),第一阻尼部(301a)用于阻碍第二部件(32)由中间位置转动到第一位置,第二阻尼部(301b)用于阻碍第二部件(32)由中间位置转动到第二位置;第一阻尼部(301a)的第一转动阻尼与第二阻尼部(301b)的第二转动阻尼的变化速率不同。还公开了一种无人飞行器以及一种手持云台。
FOLDABLE DEVICE, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND HANDHELD GIMBAL
DISPOSITIF PLIABLE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET CARDAN PORTATIF
可折叠设备、无人飞行器及手持云台
2021-07-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16C SHAFTS , Wellen / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE |
GIMBAL CONTROL METHOD, GIMBAL CONTROL DEVICE, GIMBAL SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
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