A gimbal and an unmanned aerial vehicle. The gimbal specifically comprises: a support (10), which is used for carrying a camera device (20); an electric motor (11), which is used for driving the support (10) to rotate, and comprises a stator (111) and a rotor (112); an electronic speed controller, which is electrically connected to the electric motor (11), and is used for controlling the electric motor (11) to operate, wherein under the control of the electronic speed controller, the electric motor (11) is powered on and outputs power; and a magnetic gear assembly (12), which comprises a torque input end and a torque output end, the torque input end being mechanically coupled to the rotor (112), and the torque output end being mechanically coupled to the support (10), wherein the electric motor (11) drives the torque input end to rotate, and after rotation speed is changed via the magnetic gear assembly (12), the torque output end drives the support (10) to rotate, so as to change the attitude of the camera device (20). The electric motor (11) can realize the transmission of a relatively large torque in a relatively small space, and the precision of torque transmission is relatively high. Moreover, as the usage time is extended, relatively high transmission precision and relatively low transmission noise can also be achieved.

    La présente invention concerne un cardan et un engin volant sans pilote embarqué. Le cardan comprend plus particulièrement : un support (10), qui est utilisé pour porter un dispositif de caméra (20) ; un moteur électrique (11), qui est utilisé pour entraîner le support (10) en rotation et comprend un stator (111) et un rotor (112) ; un dispositif de commande de vitesse électronique, qui est électriquement connecté au moteur électrique (11) et est utilisé pour commander le fonctionnement du moteur électrique (11), dans lequel sous la commande du dispositif de commande de vitesse électronique, le moteur électrique (11) est mis sous tension et délivre une alimentation ; et un ensemble engrenage magnétique (12), qui comprend une extrémité d'entrée de couple et une extrémité de sortie de couple, l'extrémité d'entrée de couple étant accouplée mécaniquement au rotor (112) et l'extrémité de sortie de couple étant accouplée mécaniquement au support (10), le moteur électrique (11) entraînant l'extrémité d'entrée de couple en rotation, et après modification de la vitesse de rotation par l'intermédiaire de l'ensemble engrenage magnétique (12), l'extrémité de sortie de couple entraîne le support (10) en rotation, de façon à modifier l'attitude du dispositif de caméra (20). Le moteur électrique (11) peut réaliser la transmission d'un couple relativement important dans un espace relativement petit, et la précision de la transmission de couple est relativement élevée. De plus, étant donné que le temps d'utilisation est étendu, une précision de transmission relativement élevée et un bruit de transmission relativement faible peuvent également être obtenus.

    一种云台和无人飞行器,云台具体包括:支架(10),用于承载摄像设备(20);电机(11),用于驱动支架(10)转动,电机 (11)包括定子(111)和转子(112);电调,电调与电机(11)电连接,用于控制电机(11)运转,在电调控制下电机(11)通电并输出动力;以及磁齿轮组件(12),磁齿轮组件(12)包括力矩输入端与力矩输出端,力矩输入端与转子(112)机械耦合,力矩输出端与支架(10)机械耦合;其中,电机(11)带动力矩输入端转动,经过磁齿轮组件(12)改变转动速度之后,力矩输出端驱动支架(10)转动,以改变摄像设备(20)的姿态。电机(11)可以在较小的空间内实现较大的扭矩传递,且扭矩传递的精度较高。而且,随着使用时间的延长,仍能够实现较高的传动精度和较低的传动噪音。


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    Title :

    GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    CARDAN ET ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ
    云台和无人飞行器


    Contributors:
    YI PENG (author) / BIN PENG (author) / MA JI (author) / FENG ZHICHAO (author)

    Publication date :

    2024-03-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16H Getriebe , GEARING / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE



    GIMBAL, GIMBAL CAMERA AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    TIAN HE / YU SHICHAO / GUO SHANGUANG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Gimbal and unmanned aerial vehicle provided with gimbal

    YIN CHENGYU / CHEN ZIHAN / QI YONGZE | European Patent Office | 2021

    Free access

    GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PROVIDED WITH GIMBAL

    YIN CHENGYU / CHEN ZIHAN / QI YONGZE | European Patent Office | 2021

    Free access

    GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    MA JUMENG / WANG PENG | European Patent Office | 2021

    Free access

    GIMBAL AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PROVIDED WITH GIMBAL

    YIN CHENGYU / CHEN ZIHAN / QI YONGZE | European Patent Office | 2020

    Free access