Provided is a self-balancing unicycle, comprising a moving mechanism (100) and a carrying mechanism (200). The moving mechanism (100) comprises a driving wheel (110), a wheel axle (120) and a driving part (130), the carrying mechanism (200) comprises two ends respectively connected to the wheel axle (120), the carrying mechanism (200) comprises a supporting component (210), a load component (220), a stepping structure (230), an electronic control component, and a containing structure (240). The unicycle is provided with a front containing box (241) and/or a rear containing box (242) on one side of the supporting component (210), a battery part is arranged in the front containing box (241) or the rear containing box (242), a control module is arranged in the rear containing box (242) or the front containing box (241), the battery part is electrically connected to the control module, when the vehicle body is provided with a sliding rail structure and a buffer structure, the battery and the control module can be compactly installed on the vehicle body, which improves the space utilization rate of the vehicle body structure.

    L'invention concerne un monocycle à auto-équilibrage, comprenant un mécanisme de déplacement (100) et un mécanisme de transport (200). Le mécanisme de déplacement (100) comprend une roue d'entraînement (110), un axe de roue (120) et une partie d'entraînement (130), le mécanisme de transport (200) comprenant deux extrémités respectivement reliées à l'axe de roue (120), le mécanisme de transport (200) comprenant un composant de support (210), un composant de charge (220), une structure pas à pas (230), un composant de commande électronique, et une structure de confinement (240). Le monocycle est pourvu d'une boîte-contenant avant (241) et/ou d'une boîte-contenant arrière (242) sur un côté du composant de support (210), une partie de batterie est disposée dans la boîte-contenant avant (241) ou la boîte-contenant arrière (242), un module de commande est disposé dans la boîte-contenant arrière (242) ou la boîte-contenant avant (241), la partie de batterie est électriquement connectée au module de commande, lorsque la carrosserie de véhicule est pourvue d'une structure de rail coulissant et d'une structure tampon, la batterie et le module de commande peuvent être installés de manière compacte sur la carrosserie de véhicule, ce qui améliore le taux d'utilisation d'espace de la structure de carrosserie de véhicule.

    一种自平衡独轮车,该自平衡独轮车包括移动机构(100)和承载机构(200)。移动机构(100)包括行驶轮(110)、轮轴(120)和驱动件(130),承载机构(200)包括两个并分别连接于所述轮轴(120)的两端,承载机构(200)包括支撑组件(210)、载荷组件(220)、踩踏结构(230)、电控组件以及容纳结构(240)。该独轮车通过在支撑组件(210)的一侧设置前容纳盒(241)和/或后容纳盒(242),并且将电池件设于前容纳盒(241)或后容纳盒(242)内,将控制模块设于后容纳盒(242)或前容纳盒(241)内,电池件与控制模块电连接,实现了在车体具有滑轨结构和缓冲结构时,电池和控制模块能够紧凑的安装于车体上,提高了车体结构的空间利用率。


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    Title :

    SELF-BALANCING UNICYCLE


    Additional title:

    MONOCYCLE À AUTO-ÉQUILIBRAGE
    自平衡独轮车


    Contributors:
    LI YIPENG (author)

    Publication date :

    2021-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    SELF-BALANCING UNICYCLE DEVICE

    ARTEMEV TIMUR | European Patent Office | 2017

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    HOFFMANN CHRISTOPHER J / OZRELIC ANTHONY J | European Patent Office | 2015

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