A self-balancing powered unicycle is disclosed. The unicycle comprises: a single wheel; a motor adapted to drive the wheel; a balance control system adapted to maintain fore-aft balance of the unicycle device; a foot platform for supporting a user of the unicycle device, wherein the foot platform is movable between a stowed position and an active position; and an actuator coupled to the foot platform and adapted to move the foot platform between the stowed position and active position. The actuator comprises: a guide member; and a connecting element connected to the foot platform and slidably coupled to the guide member at a coupling position such that the coupling position moves relative to the guide member as the foot platform is moved between the stowed position and active position.

    L'invention concerne un monocycle motorisé à système d'équilibrage automatique. Le monocycle comporte : une roue unique ; un moteur adapté pour entraîner la roue ; un système de contrôle d'équilibrage adapté pour maintenir un équilibre avant-arrière du dispositif de monocycle ; une plate-forme pour pieds destinée à supporter un utilisateur du dispositif de monocycle, dans lequel la plate-forme pour pieds est mobile entre une position rentrée et une position active ; et un actionneur couplé à la plate-forme pour pieds et adapté pour déplacer la plate-forme pour pieds entre la position rangée et la position active. L'actionneur comporte : un élément de guidage ; et un élément de connexion connecté à la plate-forme pour pieds et accouplé de manière coulissante à l'élément de guidage au niveau d'une position d'accouplement, de telle sorte que la position d'accouplement se déplace par rapport à l'élément de guidage alors que la plate-forme pour pieds est déplacée entre la position rangée et la position active.


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    Title :

    SELF-BALANCING POWERED UNICYCLE DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE MONOCYCLE MOTORISÉ À SYSTÈME D'ÉQUILIBRAGE AUTOMATIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    Self-balancing powered unicycle device

    TIMUR ARTEMEV | European Patent Office | 2021

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    SELF-BALANCING POWERED UNICYCLE DEVICE

    ARTEMEV TIMUR | European Patent Office | 2016

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    Self-balancing powered unicycle device

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    SELF-BALANCING POWERED UNICYCLE DEVICE

    ARTEMEV TIMUR | European Patent Office | 2018

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