This vehicle motion control device is provided with a control unit that controls a steering device and a braking device which are provided to a vehicle. The control unit acquires a criteria behavior state amount required for causing the vehicle to trace a target travel route, acquires a target motion state amount required to generate a yaw moment for canceling out unstable behavior of the vehicle, and acquires a target steering angle for generating a steering angle moment and a target braking force for generating a braking moment, in order to achieve a required yaw moment generated in the vehicle. The control unit then outputs a first control command for achieving the target steering angle to the steering device, and outputs a second control command for achieving the target braking force to the braking device.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de mouvement de véhicule qui est pourvu d'une unité de commande qui commande un appareil de conduite et un dispositif de freinage à bord d'un véhicule. L'unité de commande : acquiert une quantité d'états comportementaux de critères qui est requise pour amener le véhicule à parcourir un itinéraire de déplacement cible ; acquiert une quantité d'états de mouvement cible qui est requise pour générer un moment de lacet afin d'annuler un comportement instable du véhicule ; et acquiert un angle de braquage cible pour générer un moment angulaire de braquage et une force de freinage cible pour générer un moment de freinage afin d'obtenir un moment de lacet requis qui est généré dans le véhicule. L'unité de commande délivre ensuite une première instruction de commande pour atteindre l'angle de braquage cible sur l'appareil de conduite, et délivre une seconde instruction de commande pour obtenir la force de freinage cible sur le dispositif de freinage.

    車両運動制御装置は、車両に設けられた操舵装置及び制動装置を制御するコントロール部を備える。コントロール部は、車両を目標走行経路にトレースさせるために必要な規範運動状態量を取得し、車両の不安定挙動を打ち消すためのヨーモーメントの発生に必要な目標運動状態量を取得し、車両に発生させる必要ヨーモーメントを得るために、舵角モーメントを発生させる目標舵角と、制動モーメントを発生させる目標制動力を取得する。そして、目標舵角を得るための第1制御指令を操舵装置に出力し、目標制動力を得るための第2制御指令を制動装置に出力する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE
    車両運動制御装置、車両運動制御方法及び車両運動制御システム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

    ARIMA HIDETOSHI / NISHIURA CHIKARA / KASHIWAMURA SATOSHI | European Patent Office | 2021

    Free access


    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

    ARIMA HIDETOSHI / NISHIURA CHIKARA / KASHIWAMURA SATOSHI | European Patent Office | 2024

    Free access


    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

    ITO HIROSHI / UENO KENTARO / SUGAWARA HIROKI | European Patent Office | 2018

    Free access