A leaning-type vehicle comprises a vehicle body (2), a plurality of wheels, a leaning mechanism, and a lean stopper mechanism. The wheels include a left-front wheel (31L) and a right-front wheel (31R). When the vehicle body (2) leans with a front-rear direction as a rotational center, the leaning mechanism causes the left-front wheel (31L) and the right-front wheel (31R) to lean with the front-rear direction serving as the rotational center. The lean stopper mechanism ensures that a lean angle does not exceed a limit angle. In a plan view, when a region inside straight lines connecting ground contact positions of tires on the plurality of wheels is taken as a ground contact inside region (100), a center of gravity (101) is located within the ground contact inside region (100) in a plan view when the lean angle is the limit angle.
L'invention concerne un véhicule de type à inclinaison comprenant une carrosserie de véhicule (2), une pluralité de roues, un mécanisme d'inclinaison et un mécanisme de butée d'inclinaison. Les roues comprennent une roue avant gauche (31L) et une roue avant droite (31R). Lorsque la carrosserie de véhicule (2) s'incline avec une direction avant-arrière en tant que centre de rotation, le mécanisme d'inclinaison amène la roue avant gauche (31L) et la roue avant droite (31R) à s'incliner avec la direction avant-arrière servant de centre de rotation. Le mécanisme de butée d'inclinaison assure qu'un angle d'inclinaison ne dépasse pas un angle limite. Dans une vue en plan, lorsqu'une région à l'intérieur de lignes droites reliant des positions de contact avec le sol de pneus sur la pluralité de roues est prise comme une région intérieure de contact avec le sol (100), un centre de gravité (101) est situé à l'intérieur de la région intérieure de contact avec le sol (100) dans une vue en plan lorsque l'angle d'inclinaison est l'angle limite.
リーン型車両は、車体(2)と、複数の車輪と、リーン機構と、リーンストッパ機構と、を備える。車輪は、左前輪(31L)及び右前輪(31R)を含む。リーン機構は、車体(2)が前後方向を回転中心として傾斜した際に左前輪(31L)及び右前輪(31R)を前後方向を回転中心として傾斜させる。リーンストッパ機構は、リーン角度が制限角度を超えないようにする。平面視において、複数の車輪のタイヤの接地位置を接続した直線の内側の領域を接地内領域(100)としたときに、平面視において、リーン角度が制限角度となった状態での重心(101)が接地内領域(100)に位置している。
LEANING-TYPE VEHICLE
VÉHICULE DE TYPE À INCLINAISON
リーン型車両
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |