An evacuation control device comprising: an input unit that receives information about an evacuation area determined as an evacuation destination for a vehicle present on a road and information about a target recognized in the evacuation area; and a control unit that, on the basis of the evacuation area information, divides the evacuation area into a plurality of sections and recognizes said sections, which include at least a first section closes to the vehicle and a second section adjacent to the first section, and, on the basis of the target information, controls the vehicle such that the vehicle is evacuated to a first range in which the vehicle can be evacuated to among the plurality of sections.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'évacuation comprenant une unité d'entrée qui reçoit des informations concernant une zone d'évacuation déterminée comme destination d'évacuation pour un véhicule présent sur une route et des informations concernant une cible reconnue dans la zone d'évacuation ; et une unité de commande qui, sur la base des informations de zone d'évacuation, divise la zone d'évacuation en une pluralité de sections et reconnaît lesdites sections, qui comprennent au moins une première section près du véhicule et une seconde section adjacente à la première section, et, sur la base des informations cibles, commande le véhicule de telle sorte que le véhicule est évacué vers une première plage dans laquelle le véhicule peut être évacué parmi la pluralité de sections.
退避制御装置は、車道に存在する車両の退避先として決定された退避領域の情報、および、退避領域において認識された対象の情報を受け取る入力部と、退避領域の情報に基づいて、退避領域を、車両に最も近い第1の部分領域と第1の部分領域に隣接する第2の部分領域とを少なくとも含む複数の部分領域に分割して認識し、対象の情報に基づいて、複数の部分領域のうち、車両が退避可能な第1の範囲へ退避するように車両を制御する制御部と、を備える。
EVACUATION CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND EVACUATION CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉVACUATION, VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ÉVACUATION
退避制御装置、車両、および退避制御方法
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
EVACUATION CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND EVACUATION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|EMERGENCY VEHICLE EVACUATION CONTROL DEVICE AND EMERGENCY VEHICLE EVACUATION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|Evacuation control apparatus and evacuation control method
European Patent Office | 2019
|EVACUATION TRAVELLING CONTROL DEVICE AND EVACUATION TRAVELLING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
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