The present invention improves the accuracy of identifying the external environment of a moving body. Image data, which has an image feature (district, day and time, weather, or the like) corresponding to a moving scene of the moving body, is acquired. Training is performed by using this image data, and the coefficients of a DNN for inference for identifying the external environment of the moving body are acquired from the image data of the moving scene. For example, the external environment is a semantic segmentation, a depth, or the like. By means of the DNN for inference in which the coefficients of the DNN for inference are set, it is possible to accurately identify the external environment of the moving body from the image data of the moving scene.

    La présente invention améliore la précision d'identification d'un environnement externe d'un corps mobile. Des données d'image, qui comprennent une caractéristique d'image (quartier, jour et heure, temps, ou analogues) correspondant à une scène mobile du corps mobile, sont acquises. L'entraînement est réalisé au moyen desdites données d'image, et les coefficients d'un RNP destiné à une inférence pour l'identification de l'environnement externe du corps mobile sont acquis à partir des données d'image de la scène mobile. Par exemple, l'environnement externe est une segmentation sémantique, une profondeur ou analogues. Au moyen du RNP destiné à l'inférence dans laquelle les coefficients du RNP destiné à une inférence sont définis, il est possible d'identifier avec précision l'environnement externe du corps mobile à partir des données d'image de la scène mobile.

    移動体の外部環境の識別精度を高める。 移動体の移動シーンに対応した画像特徴(地区、日時、天気など)を持つ画像データを取得する。この画像データを用いた学習を行って、移動シーンの画像データから移動体の外部環境を識別するための推論用DNNの係数を取得する。例えば、外部環境は、セマンティックセグメンテーションやデプスなどである。この推論用DNNの係数を設定した推論用DNNにより、移動シーンの画像データから移動体の外部環境を精度よく識別することが可能となる。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING BODY


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME, ET CORPS MOBILE
    情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび移動体


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND MOVING BODY

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