Die Erfindung betrifft ein Antiblockier-Regelverfahren und -Regelsystem für ein Bremssystem (6) eines Fahrzeugs (1), insbesondere elektro-pneumatisches Bremssystem (6) eines Nutzfahrzeugs (1), mit mindestens folgenden Schritten: Bei Vorliegen eines Brems-Anforderungssignals (S1) Ausgabe eines Brems-Steuersignals (S2) und Aufbau eines Bremsdrucks (pb) mittels eines Bremsmittels an einer Radbremse (4) eines Fahrzeugrads (2), Messung einer Raddrehzahl (n) des zu bremsenden Fahrzeugrads (2) und Ermittlung eines Radschlupfs (n) des Fahrzeugrads (2), bei Erfüllen eines ersten Kraftschluss-Kriteriums (K1) oder Blockierneigung des Fahrzeugrads (2) Ansteuerung einer Rad-Antriebseinrichtung (3) und Ausübung eines Rad-Antriebsmomentes (M2) auf das Fahrzeugrad (2) zur Erhöhung der Rad-Umfangsgeschwindigkeit (v2) und zur Verringerung des Radschlupfs (s) bis zum Erfüllen eines zweiten Kraftschluss-Kriteriums (K2). Weiterhin wird vorzugsweise die in die Radbremse (4) eingesteuerte Bremskraft, z.B. der in die Radbremse (4) eingegebene Bremsdruck (pb), in Abhängigkeit des Radschlupfs (s) geregelt wird, insbesondere durch Freigabe des Bremsdrucks (pb) bei Erfüllen eines ersten Kraftschluss-Kriteriums (K1).

    The invention relates to an anti-lock control method and control system for a braking system (6) of a vehicle (1), in particular an electro-pneumatic braking system (6) of a utility vehicle (1), comprising at least the following steps: if there is a braking request signal (S1), outputting a braking control signal (S2) and building a braking pressure (pb) by means of a braking means on a wheel brake (4) of a vehicle wheel (2); measuring a rotational speed (n) of the vehicle wheel (2) to be braked and determining a wheel slip (n) of the vehicle wheel (2); in the event of a first traction criterion (K1) being fulfilled or a locking tendency of the vehicle wheel (2), actuating a wheel drive device (3) and exerting a wheel drive torque (M2) on the vehicle wheel (2) in order to increase the wheel circumferential speed (v2) and to reduce the wheel slip (s) until a second traction criterion (K2) is fulfilled. In addition, preferably the braking force introduced into the wheel brake (4), e.g. the braking pressure (pb) introduced into the wheel brake (4), is controlled in a closed-loop manner according to the wheel slip (s), in particular by releasing the brake pressure (pb) when a first traction criterion (K1) is fulfilled.

    L'invention se rapporte à un procédé de commande d'antiblocage et à un système de commande pour un système de freinage (6) d'un véhicule (1), en particulier à un système de freinage électropneumatique (6) d'un véhicule utilitaire (1), comprenant au moins les étapes suivantes consistant : s'il y a un signal de demande de freinage (S1), à émettre un signal de commande de freinage (S2) et à établir une pression de freinage (pb) au moyen d'un moyen de freinage sur un frein de roue (4) d'une roue de véhicule (2); à mesurer une vitesse de rotation (n) de la roue de véhicule (2) qui doit être freinée, et à déterminer un patinage de roue (n) de la roue de véhicule (2); dans le cas d'un premier critère de traction (K1) qui est rempli, ou d'une tendance de blocage de la roue de véhicule (2), à actionner un dispositif d'entraînement de roue (3) et à exercer un couple d'entraînement de roue (M2) sur la roue de véhicule (2) afin d'augmenter la vitesse circonférentielle de roue (v2) et de réduire le patinage de roue (s) jusqu'à ce qu'un second critère de traction (K2) soit rempli. De plus, de préférence, la force de freinage introduite dans le frein de roue (4), par exemple la pression de freinage (pb) introduite dans le frein de roue (4), est commandée en boucle fermée en fonction du patinage de roue (s), en particulier par relâchement de la pression de freinage (pb) lorsqu'un premier critère de traction (K1) est rempli.


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    Title :

    ANTIBLOCKIER-REGELVERFAHREN UND ANTIBLOCKIER-REGELSYSTEM FÜR EIN BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    ANTI-LOCK CONTROL METHOD AND ANTI-LOCK CONTROL SYSTEM FOR A BRAKING SYSTEM OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ANTIBLOCAGE ET SYSTÈME DE COMMANDE D'ANTIBLOCAGE POUR UN SYSTÈME DE FREINAGE D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Antiblockier-Bremssystem von Honda

    Honda,JP | Automotive engineering | 1984


    VENTILEINHEIT FÜR EIN ANTIBLOCKIER-BREMSSYSTEM

    BONARDO SANDRO | European Patent Office | 2023

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    DRUCKMODULATOR FÜR EIN ANTIBLOCKIER-BREMSSYSTEM (ABS)

    LAUHOFF JAKOB | European Patent Office | 2018

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    ANTIBLOCKIER-REGELVERFAHREN UND ANTIBLOCKIER-REGELSYSTEM FÜR EIN BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGS

    GERLACH STEFFEN / RODENBERG ALEXANDER / SCHOMBURG MICHAEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    Antiblockier-Regelverfahren und Antiblockier-Regelsystem für ein Bremssystem eines Fahrzeugs

    RODENBERG ALEXANDER / SCHOMBURG MICHAEL / GERLACH STEFFEN | European Patent Office | 2021

    Free access