A dynamic parking stall planning and vehicle parking method and apparatus, and an automatic parking system. The method comprises: acquiring vehicle dimensions of a vehicle to be parked (S101); determining, according to the vehicle dimensions, parking space dimensions required for said vehicle (S102); and according to the parking space dimensions, dividing the free space of a parking region to obtain a target parking sub-region that matches the parking space dimensions (S103). Before a vehicle is parked, no specific parking stall division is performed on the parking region, instead, the parking space dimensions required for the vehicle to be parked are determined according to the vehicle dimensions of said vehicle, and the free space of the parking region is divided to obtain a target parking sub-region that matches the parking space dimensions, wherein the target parking sub-region used for parking said vehicle is obtained by means of dynamic division according to the vehicle dimensions of said vehicle, and the target parking sub-region obtained by means of division can match the actual dimensions of said vehicle. Therefore, the mismatch between the parking stall and the actual dimensions of the vehicle caused due to advanced division of the parking stall is avoided, and the utilization rate of the parking stall is improved.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de planification dynamique de place de stationnement et de stationnement de véhicule, et un système de stationnement automatique. Le procédé comprend : l'acquisition de dimensions d'un véhicule à stationner (S101) ; la détermination, selon les dimensions du véhicule, des dimensions de l'espace de stationnement requises pour ledit véhicule (S102) ; et selon les dimensions de l'espace de stationnement, diviser l'espace libre d'une zone de stationnement pour obtenir une sous-zone de stationnement cible qui correspond aux dimensions de l'espace de stationnement (S103). Avant qu'un véhicule soit stationné, aucune division de place de stationnement spécifique n'est réalisée sur la zone de stationnement, au lieu de cela, les dimensions de l'espace de stationnement requises pour le véhicule à stationner sont déterminées selon les dimensions dudit véhicule, et l'espace libre de la zone de stationnement est divisée pour obtenir une sous-zone de stationnement cible qui correspond aux dimensions de l'espace de stationnement, la sous-zone de stationnement cible utilisée pour stationner ledit véhicule est obtenue au moyen d'une division dynamique selon les dimensions dudit véhicule, et la sous-région de stationnement cible obtenue au moyen de la division peut correspondre aux dimensions réelles dudit véhicule. Par conséquent, la non-conformité entre la place de stationnement et les dimensions réelles du véhicule causée en raison d'une division avancée de la place de stationnement est évité, et le taux d'utilisation de la place de stationnement est amélioré.
一种动态车位规划和车辆停放方法、装置及自动停车系统,获取待停车辆的车辆尺寸(S101);根据车辆尺寸,确定待停车辆所需的停车空间尺寸(S102);根据停车空间尺寸,从停车区域的空闲空间内划分出符合停车空间尺寸的目标停车子区域(S102)。在停放车辆之前不对停车区域进行具体的车位划分,而是根据待停车辆的车辆尺寸确定出待停车辆所需的停车空间尺寸,从停车区域的空闲空间内划分出符合停车空间尺寸的目标停车子区域,用于停放待停车辆的目标停车子区域是根据待停车辆的车辆尺寸动态划分得到的,所划分出来的目标停车子区域能够符合待停车辆的实际尺寸,避免了因提前划分车位而导致的车位与车辆实际尺寸不相符的情况,提高了车位空间的利用率。
DYNAMIC PARKING STALL PLANNING AND VEHICLE PARKING METHOD AND APPARATUS, AND AUTOMATIC PARKING SYSTEM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DYNAMIQUE DE PLACE DE STATIONNEMENT ET DE STATIONNEMENT DE VÉHICULE, ET SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE
一种动态车位规划和车辆停放方法、装置及自动停车系统
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Automatic parking reversing parking stall judgment method, electronic equipment and vehicle
European Patent Office | 2020
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