Disclosed in the present invention are an AMT gear shifting process control system and method. The system comprises two independent control units, i.e., a TCU and an MCU. The TCU is connected to a gear shifting motor. The gear shifting motor is mounted on a gear shifting execution mechanism. The MCU is connected to a drive motor. Data transmission and instruction transfer between the TCU and the MCU are performed by means of a CAN bus. According to acquired signals comprising a vehicle speed, an accelerator pedal opening degree, and a vehicle acceleration, the TCU constantly determines whether to update a target gear. The TCU sends a torque unloading instruction, a free mode instruction, a speed adjusting instruction, a random torque control instruction, a torque loading instruction, and a non-control instruction to the MCU. In the present invention, active torque control is performed on the gear shifting motor during gear disengagement and gear engagement stages of the gear shifting process to achieve precise positioning of the gear shifting execution mechanism and an PI control algorithm is used so as to improve the gear engagement success rate and vehicle dynamics.
La présente invention concerne un système et un procédé de commande de processus de changement de rapport de transmission manuelle automatisée (TMA). Le système comprend deux unités de commande indépendantes, c'est-à-dire, une TCU et une MCU. La TCU est reliée à un moteur de changement de rapport. Le moteur de changement de rapport est monté sur un mécanisme d'exécution de changement de rapport. La MCU est reliée à un moteur d'entraînement. Une transmission de données et un transfert d'instruction entre la TCU et la MCU sont effectués au moyen d'un bus CAN. Selon des signaux acquis comprenant une vitesse de véhicule, un degré d'ouverture de pédale d'accélérateur et une accélération de véhicule, la TCU détermine constamment s'il faut ou non mettre à jour un rapport cible. La TCU envoie une instruction de déchargement de couple, une instruction de mode libre, une instruction de réglage de vitesse, une instruction de commande de couple aléatoire, une instruction de chargement de couple et une instruction de non-commande à la MCU. Dans la présente invention, une commande de couple active est effectuée sur le moteur de changement de rapport pendant des étapes de débrayage et d'embrayage du processus de changement de rapport pour obtenir un positionnement précis du mécanisme d'exécution de changement de rapport, et un algorithme de commande PI est utilisé de façon à améliorer le taux de réussite d'embrayage et la dynamique du véhicule.
本发明公开了一种AMT换挡过程控制系统及方法,包括两个独立的控制单元即TCU和MCU,TCU与换挡电机相连,换挡电机安装在换挡执行机构上,MCU与驱动电机相连,TCU和MCU之间通过CAN总线进行数据传输和指令传递;TCU根据采集到信号包括车速、加速踏板开度、车辆加速,不断判断是否更新目标挡位;TCU向MCU发送扭矩卸载指令、自由模式指令、调速指令、随机扭矩控制指令、扭矩加载指令、发送不控制指令。本发明在换挡过程的摘挡和挂挡阶段对换挡电机进行主动扭矩控制实现换挡执行机构的精确定位同时辅助PI控制算法提高挂挡成功率和整车动力性。
AMT GEAR SHIFTING PROCESS CONTROL METHOD
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PROCESSUS DE CHANGEMENT DE RAPPORT DE TRANSMISSION MANUELLE AUTOMATISÉE (TMA)
一种AMT换挡过程控制方法
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Chinese
Gear shifting control method, gear shifting control system and dual-motor vehicle
European Patent Office | 2024
|GEAR-SHIFTING CONTROL METHOD, GEAR-SHIFTING CONTROL SYSTEM AND DUAL-ELECTRIC-MOTOR VEHICLE
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|