A gear-shifting control method, comprising: when a specified gear-shifting switching signal is received, a dual-electric-motor vehicle (1000) switching from the mode where an engine (1) provides a wheel-end torque by means of an input shaft (8) to the mode where a second electric motor (3) provides the wheel-end torque; the dual-electric-motor vehicle (1000) controlling a brake (4) to engage with a sun gear (13); the dual-electric-motor vehicle (1000) using a first electric motor (2) to adjust the rotational speed of the engine (1) to a target rotational speed of the engine (1) corresponding to a target gear; the dual-electric-motor vehicle (1000) controlling a clutch (5) to be in an engaged state; and the dual-electric-motor vehicle (1000) switching from the mode where the second electric motor (3) provides the wheel-end torque to the mode where the engine (1) provides the wheel-end torque by means of the input shaft (8). During gear-shifting switching, the second electric motor (3) is used to maintain the torque required by a vehicle wheel end, and after the switching is completed, the engine (1) is used to provide the torque required by the vehicle wheel end, thus achieving a smooth transition of the wheel end torque, and having great smoothness. Further provided are a gear-shifting control system and a dual-electric-motor vehicle.

    Procédé de commande de changement de vitesse, consistant à : lorsqu'un signal de commutation de changement de vitesse spécifié est reçu, assurer une commutation, par un véhicule à moteur électrique double (1000), du mode dans lequel un moteur (1) fournit un couple d'extrémité de roue au moyen d'un arbre d'entrée (8) au mode dans lequel un second moteur électrique (3) fournit le couple d'extrémité de roue ; commander, par le véhicule à moteur électrique double (1000), un frein (4) pour qu'il vienne en prise avec un pignon planétaire (13) ; utiliser, par le véhicule à moteur électrique double (1000), un premier moteur électrique (2) pour ajuster la vitesse de rotation du moteur (1) selon une vitesse de rotation cible du moteur (1) correspondant à un engrenage cible ; commander, par le véhicule à moteur électrique double (1000), un embrayage (5) pour qu'il soit dans un état embrayé ; et assurer une commutation, par le véhicule à moteur électrique double (1000), du mode dans lequel le second moteur électrique (3) fournit le couple d'extrémité de roue au mode dans lequel le moteur (1) fournit le couple d'extrémité de roue au moyen de l'arbre d'entrée (8). Lors de la commutation de changement de vitesse, le second moteur électrique (3) est utilisé pour maintenir le couple requis par une extrémité de roue de véhicule, et, après la commutation, le moteur (1) est utilisé pour fournir le couple requis par l'extrémité de roue de véhicule, ce qui permet d'assurer une transition en douceur du couple d'extrémité de roue, et d'assurer une grande douceur. L'invention concerne en outre un système de commande de changement de vitesse et un véhicule à moteur électrique double.

    一种换挡控制方法,在接收到指定换档切换信号时,双电机车辆(1000)将由发动机(1)通过输入轴(8)提供轮端转矩切换为由第二电机(3)提供轮端转矩。双电机车辆(1000)控制制动器(4)与太阳轮(13)相结合。双电机车辆(1000)利用第一电机(2)将发动机(1)的转速调整至在目标档位对应的发动机(1)目标转速。双电机车辆(1000)控制离合器(5)处于结合状态。双电机车辆(2)将由第二电机(3)提供轮端转矩切换为由发动机(1)通过输入轴(8)提供轮端转矩。通过在换挡切换时采用第二电机(3)维持车辆轮端所需的转矩,并在切换完成后采用发动机(1)提供车辆轮端所需的转矩,实现了轮端转矩的平滑过渡,具有良好的平顺性。还提供了一种换挡控制系统以及双电机车辆。


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    Title :

    GEAR-SHIFTING CONTROL METHOD, GEAR-SHIFTING CONTROL SYSTEM AND DUAL-ELECTRIC-MOTOR VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHANGEMENT DE VITESSE, SYSTÈME DE COMMANDE DE CHANGEMENT DE VITESSE ET VÉHICULE À MOTEUR ÉLECTRIQUE DOUBLE
    换挡控制方法、换挡控制系统以及双电机车辆


    Contributors:
    ZHOU WENTAI (author) / YU FENG (author) / ZHU YONGMING (author) / WANG JINHANG (author) / ZHANG ANWEI (author) / QI HONGZHONG (author)

    Publication date :

    2024-04-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Gear shifting control method, gear shifting control system and dual-motor vehicle

    ZHOU WENTAI / YU FENG / ZHU YONGMING et al. | European Patent Office | 2024

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    Gear shifting motor, gear shifting method and electric vehicle applying motor

    LI DONGMING / JING WEI / FENG YIMIN | European Patent Office | 2023

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    ELECTRIC VEHICLE GEAR SHIFTING CONTROL DEVICE

    TOYOTA RYOHEY | European Patent Office | 2015

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    Dual-motor gear shifting method and control system

    ZHANG JIACE / PU GANG / LIU XIN et al. | European Patent Office | 2024

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    Electric vehicle gear shifting control device

    TOYOTA RYOHEY | European Patent Office | 2017

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