A dual-power supply dual-winding motor steer-by-wire system and a fault-tolerant control method therefor. The system comprises: a steering wheel (1), a steering column assembly, a road sensing assembly, a dual-winding motor steering actuating device, a power supply fault-tolerant device (24), a main controller (26), and an electromagnetic clutch (6). The present invention has motor winding and power supply dual hardware redundancy functions; when a single winding fails, the other winding can be driven by the power supplies to complete a steering action; when a single power supply fails, the windings can be driven by the other power supply to complete a steering action; when both the windings and the power supplies fail, a steering action can still be completed by mechanical steering; thus, a complete loss of steering capability of a vehicle caused by power supply or winding failure is avoided, and the vehicle steering safety is enhanced.

    Système de direction par câble à moteur à double enroulement à double alimentation électrique et son procédé de commande tolérant aux pannes. Le système comprend : un volant (1), un ensemble colonne de direction, un ensemble de détection de route, un dispositif d'actionnement de direction de moteur à double enroulement, un dispositif tolérant aux pannes d'alimentation électrique (24), un dispositif de commande principal (26) et un embrayage électromagnétique (6). La présente invention comprend des fonctions de redondance de matériel doubles d'enroulement de moteur et d'alimentation électrique ; lorsqu'un seul enroulement tombe en panne, l'autre enroulement peut être entraîné par les alimentations électriques pour achever une action de direction ; lorsqu'une seule alimentation électrique tombe en panne, les enroulements peuvent être entraînés par l'autre alimentation électrique pour achever une action de direction ; lorsque les enroulements et les alimentations électriques tombent en panne, une action de direction peut encore être achevée par une direction mécanique ; ainsi, une perte complète de la capacité de direction d'un véhicule provoquée par une défaillance d'alimentation électrique ou d'enroulement est évitée, et la sécurité de direction du véhicule est améliorée.

    一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法,系统包括:方向盘(1),转向管柱总成、路感总成、双绕组电机转向执行装置、电源容错装置(24)、主控制器(26)及电磁离合器(6);具备电机绕组、电源双重硬件冗余功能,单个绕组出现故障,可以由另一个绕组在电源驱动下完成转向动作;单个电源出现故障,可以由另一个电源驱动绕组完成转向动作;当绕组和电源均出现故障,仍可通过机械转向完成转向动作;避免电源或绕组故障导致车辆完全丧失转向能力,增强了车辆转向安全性。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DUAL-POWER SUPPLY DUAL-WINDING MOTOR STEER-BY-WIRE SYSTEM AND FAULT-TOLERANT CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    SYSTÈME DE DIRECTION PAR CÂBLE À MOTEUR À DOUBLE ENROULEMENT À DOUBLE ALIMENTATION ÉLECTRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE TOLÉRANT AUX PANNES
    一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法


    Contributors:
    ZHOU XIAOCHUAN (author) / LUAN ZHONGKAI (author) / ZHAO WANZHONG (author) / ZHOU CHANGZHI (author) / GAO BEN (author)

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES



    DUAL-ELECTRIC-MOTOR DUAL-POWER SUPPLY STEER-BY-WIRE SYSTEM AND FAULT-TOLERANT CONTROL METHOD THEREFOR

    ZHAO WANZHONG / ZHOU XIAOCHUAN / WANG ANXU et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Dual-motor steer-by-wire system and fault-tolerant control method thereof

    XU KUNHAO / ZHAO WANZHONG / LIU JINQIANG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Dual-motor steer-by-wire system and active fault-tolerant control method thereof

    ZHANG HAN / JIANG WENTAO / LEE WON-HO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Dual-motor steer-by-wire system based on dual-winding motor and control method thereof

    ZHAO WANZHONG / ZHOU XIAOCHUAN / ZHOU CHANGZHI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Dual-redundancy steer-by-wire redundancy fault-tolerant control system

    QU BAOJUN / ZHANG YINSONG / ZHAO XIANGXING | European Patent Office | 2025

    Free access