Disclosed are a dual-electric motor dual-power supply steer-by-wire system and a fault-tolerant control method therefor. The system comprises: a steering wheel (1), a steering column (3), a road inductance simulation device (5), a dual-electric motor steering module, a main controller (6), a power supply fault-tolerant device (20), a steering tie rod (13) and a steering wheel unit (16), wherein the power supply fault-tolerant device (20) comprises a power supply controller unit (7), a first power supply unit (8) and a second power supply unit (19). The power supply controller unit (7) controls a first relay and a second relay to perform power supply mode selection, and outputs a first electric motor control signal and a second electric motor control signal. The fault-tolerant control method has a plurality of power supply modes, and can rapidly switch according to power supply and electric motor failure conditions, so as to ensure that under the condition of failure of a single power supply, the other power supply drives dual electric motors to perform a steering action, thereby avoiding loss of steering capability of a vehicle caused by the power supply failure and enhancing steering safety of the vehicle.

    L'invention concerne un système de direction par câble à double alimentation électrique à moteur électrique double et son procédé de commande tolérant aux pannes. Le système comprend : un volant de direction (1), une colonne de direction (3), un dispositif de simulation d'inductance de route (5), un module de direction de moteur électrique double, un dispositif de commande principal (6), un dispositif tolérant aux pannes d'alimentation électrique (20), une biellette de direction de direction (13) et une unité de volant de direction (16), le dispositif tolérant aux pannes d'alimentation électrique (20) comprenant une unité de commande d'alimentation électrique (7), une première unité d'alimentation électrique (8) et une seconde unité d'alimentation électrique (19). L'unité de commande d'alimentation électrique (7) commande un premier relais et un second relais pour effectuer une sélection de mode d'alimentation électrique, et délivre un premier signal de commande de moteur électrique et un second signal de commande de moteur électrique. Le procédé de commande tolérant aux pannes comprend une pluralité de modes d'alimentation électrique, et peut rapidement commuter en fonction de conditions d'alimentation électrique et de défaillance de moteur électrique, de façon à s'assurer que, dans la condition de défaillance d'une alimentation électrique unique, l'autre alimentation électrique entraîne des moteurs électriques doubles pour effectuer une action de direction, ce qui permet d'éviter la perte de capacité de direction d'un véhicule provoquée par la défaillance d'alimentation électrique et d'améliorer la sécurité de direction du véhicule.

    一种双电机双电源线控转向系统及其容错控制方法,该系统包括:方向盘(1),转向管柱(3)、路感模拟装置(5)、双电机转向模块、主控制器(6)、电源容错装置(20)、转向横拉杆(13)、转向车轮单元(16);电源容错装置(20)包括电源控制器单元(7)、第一电源单元(8)、第二电源单元(19);电源控制器单元(7)控制第一继电器和第二继电器进行供电模式选择,并输出第一电机控制信号和第二电机控制信号。该容错控制方法具备多种供电模式,并能够根据电源和电机故障情况进行快速切换,保证单个电源故障情况下,由另一个电源驱动双电机进行转向动作,避免电源故障导致车辆丧失转向能力,增强了车辆转向安全性。


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    Title :

    DUAL-ELECTRIC-MOTOR DUAL-POWER SUPPLY STEER-BY-WIRE SYSTEM AND FAULT-TOLERANT CONTROL METHOD THEREFOR


    Additional title:

    SYSTÈME DE DIRECTION PAR CÂBLE À DOUBLE ALIMENTATION ÉLECTRIQUE À MOTEUR ÉLECTRIQUE DOUBLE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE TOLÉRANT AUX PANNES
    一种双电机双电源线控转向系统及其容错控制方法


    Contributors:
    ZHAO WANZHONG (author) / ZHOU XIAOCHUAN (author) / WANG ANXU (author) / LUAN ZHONGKAI (author) / WANG CHUNYAN (author)

    Publication date :

    2020-09-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DUAL-POWER SUPPLY DUAL-WINDING MOTOR STEER-BY-WIRE SYSTEM AND FAULT-TOLERANT CONTROL METHOD THEREFOR

    ZHOU XIAOCHUAN / LUAN ZHONGKAI / ZHAO WANZHONG et al. | European Patent Office | 2021

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    Dual-motor steer-by-wire system and fault-tolerant control method thereof

    XU KUNHAO / ZHAO WANZHONG / LIU JINQIANG et al. | European Patent Office | 2022

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    Dual-motor steer-by-wire system and active fault-tolerant control method thereof

    ZHANG HAN / JIANG WENTAO / LEE WON-HO | European Patent Office | 2023

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    Dual-motor steer-by-wire system and convolutional neural network fault-tolerant control method thereof

    XU KUNHAO / ZHAO WANZHONG / ZHANG SENHAO et al. | European Patent Office | 2022

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    Fault tolerant control method of dual steering actuator motors for steer-by-wire system

    He, L. / Chen, G. Y. / Zheng, H. Y. | Online Contents | 2015