The invention relates to a system for controlling the steering of an agricultural machine, which comprises a mechanism designed and configured to perform a supplementary control relating to the fine adjustment of the steering of the machine during work in the field. More particularly, this system comprises a multi-functional control (100) provided with a lever (100a) and is configured to control the driving of the machine (10) on a trajectory. In addition, it has a processing unit (101) configured to receive and process the signals corresponding to the displacement movements of said multi-functional control (100), and at least one steering assembly (102) configured to coordinate and execute the signals from the processing unit (101) with the mechanisms and devices relating to the movement of the machine (10), the aforementioned multi-functional control (100) comprising at least one supplementary controller (103) configured to adjust the steering of the machine through increments that represent angles (a) that vary between 0.5° and 2° on each signal from said supplementary controller (103). The present invention also relates to a method for adjusting the steering of a machine and, in addition, to an agricultural machine.
L'invention concerne un système destiné à commander le guidage d'une machine agricole qui comprend un mécanisme saillant et conçu pour exécuter une commande complémentaire et associée à l'ajustement fin du guidage de la machine pendant les activités dans le champ. Plus particulièrement, ce système comprend une commande multifonctionnelle (100) présentant une manette (100a) et permettant de commander la conduite de la machine (10) sur une trajectoire. Il possède en outre une unité de traitement (101) conçue pour recevoir et traiter les signaux correspondant aux mouvements de déplacement de la commande multifonctionnelle (100), et au moins un ensemble de guidage (102) conçu pour coordonner et exécuter les signaux de l'unité de traitement (101) avec les mécanismes et les dispositifs associés à la mise en mouvement de la machine (10), ladite commande multifonctionnelle (100) comprenant au moins un dispositif de commande complémentaire (103) conçu pour ajuster le guidage de la machine au moyen d'incréments qui représentent des angles (α) variant entre 0,5° et 2° à chaque signal dudit dispositif de commande complémentaire (103). La présente invention concerne également un procédé pour ajuster le guidage d'une machine, et se rapporte en outre à une machine agricole.
A invenção refere-se a um sistema para controlar o direcionamento de uma máquina agrícola que compreende um mecanismo projetado e configurado para executar um controle complementar e relacionado ao ajuste fino no direcionamento da máquina durante os trabalhos em campo. Mais particularmente, esse sistema compreende um controle multifuncional (100) dotado de uma alavanca (100a) e é configurado para controlar a condução da máquina (10) em uma trajetória. Ainda, possui uma unidade de processamento (101 ) configurada para receber e processar os sinais correspondentes aos movimentos de deslocamentos do referido controle multifuncional (100), e pelo menos um conjunto de direcionamento (102) configurado para coordenar e executar os sinais da unidade de processamento (101 ) com os mecanismos e dispositivos relacionados à movimentação da máquina (10), sendo que o mencionado controle multifuncional (100) compreende ao menos um controlador complementar (103) configurado para ajustar o direcionamento da máquina através de incrementos que representam ângulos (a) que variam entre 0,5° e 2° a cada sinal do dito controlador complementar (103). A presente invenção também se refere a um método para ajustar o direcionamento de uma máquina e, ainda, trata de uma máquina agrícola.
SISTEMA DE CONTROLE DO DIRECIONAMENTO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA, MÉTODO PARA AJUSTAR O DIRECIONAMENTO DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA E MÁQUINA AGRÍCOLA
SYSTEM FOR CONTROLLING THE STEERING OF AN AGRICULTURAL MACHINE, METHOD FOR ADJUSTING THE STEERING OF AN AGRICULTURAL MACHINE, AND AGRICULTURAL MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE DU GUIDAGE D'UNE MACHINE AGRICOLE, PROCÉDÉ POUR AJUSTER LE GUIDAGE D'UNE MACHINE AGRICOLE, ET MACHINE AGRICOLE
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Portuguese
Rueda de rodadura en construcción ligera para máquina agrícola y máquina agrícola
European Patent Office | 2022
|CHASSI ESTRUTURAL PARA A MONTAGEM DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA E MÁQUINA COLHEDORA
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
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