Controller of a vehicle uses control functions to transition the current state of the vehicle into a target state. A control function is probabilistic to output a parametric probability distribution over the target state defined by a first moment and at least one higher order moment. The controller submits the current state into at least a subset of control functions consistent with the next driving decision to produce a subset of parametric probability distributions over the target state, combines the subset of parametric probability distributions to produce a joint parametric probability distribution of the target state, and determines the control command based on the first moment and at least one higher order moment of the joint parametric probability distribution of the target state.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'un véhicule qui utilise des fonctions de commande pour faire passer l'état actuel du véhicule dans un état cible. Une fonction de commande est probabiliste pour délivrer une distribution de probabilité paramétrique sur l'état cible défini par un premier moment et au moins un moment d'ordre supérieur. Le dispositif de commande soumet l'état actuel à au moins un sous-ensemble de fonctions de commande compatibles avec la décision de conduite suivante pour produire un sous-ensemble de distributions de probabilité paramétriques sur l'état cible, combine le sous-ensemble de distributions de probabilité paramétriques pour produire une distribution de probabilité paramétrique conjointe de l'état cible et détermine l'instruction de commande sur la base du premier moment et d'au moins un moment d'ordre supérieur de la distribution de probabilité paramétrique conjointe de l'état cible.


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    Title :

    ADAPTIVE CONTROL OF AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    COMMANDE ADAPTATIVE DE VÉHICULE AUTONOME OU SEMI-AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Adaptive Control of Autonomous or Semi-Autonomous Vehicle

    QUIRYNEN RIEN / BERNTORP KARL / DI CAIRANO STEFANO | European Patent Office | 2021

    Free access

    ADAPTIVE CONTROL OF AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE

    QUIRYNEN RIEN / BERNTORP KARL / DI CAIRANO STEFANO | European Patent Office | 2022

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    ADAPTIVE CONTROL OF AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE

    QUIRYNEN RIEN / BERNTORP KARL / DI CAIRANO STEFANO | European Patent Office | 2021

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    Adaptive control of autonomous or semi-autonomous vehicle

    QUIRYNEN RIEN / BERNTORP KARL / DI CAIRANO STEFANO | European Patent Office | 2023

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    ADAPTIVE CONTROL OF AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE

    BERNTORP KARL / DL CAIRANO STEFANO / MENNER MARCEL | European Patent Office | 2023

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