An autonomous driving system comprises a mobile base having one or multiple motorized wheels, a first end, and a second end opposite the first end, one or multiple cameras capable of recognizing a target object, one or multiple distance sensors capable of measuring a distance between the target object and the mobile base, and a controller. The controller controls movement of the motorized wheel according to information received by the one or multiple cameras and distance sensors, and switches, in response to a change in an environmental condition, an operation mode of the autonomous driving system from a following mode employing machine vision to a pure distance measurement mode such that the autonomous driving system automatically and continuously follows the target object moving in a specific direction. In the following mode employing machine vision, all data acquired by the one or multiple cameras and the one or multiple distance sensors is used in following the target object. In the pure distance measurement mode, only the data of the one or multiple distance sensors is used in following the target object.
Système de conduite autonome qui comprend une base mobile ayant une ou plusieurs roues motorisées, une première extrémité, et une seconde extrémité opposée à la première extrémité, une ou plusieurs caméras capables de reconnaître un objet cible, un ou plusieurs capteurs de distance capables de mesurer une distance entre l'objet cible et la base mobile, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande commande le mouvement de la roue motorisée en fonction d'informations reçues par la ou les caméras et les capteurs de distance, et commute, en réponse à un changement dans un état environnemental, un mode de fonctionnement du système de conduite autonome d'un mode suivi employant une vision de machine à un mode de mesure de distance pure de telle sorte que le système de conduite autonome suit automatiquement et en continu l'objet cible se déplaçant dans une direction spécifique. Dans le mode suivi utilisant la vision artificielle, toutes les données acquises par la ou les caméras et le ou les capteurs de distance sont utilisés pour le suivi de l'objet cible. Dans le mode de mesure de distance pure, seules les données du ou des capteurs de distance sont utilisées pour le suivi de l'objet cible.
一种自动驾驶系统,其包括一具有一或多个机动轮的移动基座,移动基座具有第一端和与第一端相对的第二端,一或多个可辨识一目标物体的相机,一或多个可测量目标物体与移动基座间距离的距离传感器,以及一控制器。所述控制器可依据一或多个相机及距离传感器所接收的信息来控制机动轮的移动,以及因应环境条件的变化,将自动驾驶系统的操作模式由结合机器视觉的跟随模式切换成纯测距模式以使自动驾驶系统自动地且持续地跟随在一特定方向上移动的目标物体,其中在结合机器视觉的跟随模式下,一或多个相机与一或多个距离传感器得到的数据系同时用来跟随目标物体,且其中在纯测距模式下仅使用一或多个距离传感器的数据来跟随目标物体。
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM HAVING TRACKING FUNCTION
SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME AYANT UNE FONCTION DE SUIVI
具有追踪功能的自动驾驶系统
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VEHICLE HAVING AUTONOMOUS DRIVING FUNCTION, AND CHARGING PILE
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND METHOD FOR TRACKING MULTIPLE OBJECTS IN THE AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS DRIVING PLATFORM HAVING INDEPENDENT DRIVING WHEELS
European Patent Office | 2024
|IoT ELECTROMOTIVE DRIVING APPARATUS HAVING SEMI-AUTONOMOUS DRIVING ASSISTANCE FUNCTION BASED ON IoT
European Patent Office | 2023
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