A deep learning-based vehicle route prediction method using a surrounding are map image of a vehicle, presented in the present invention, comprises the steps of: pre-processing a surrounding area map image with, as the center thereof, a vehicle current position to be predicted; analyzing surrounding area map information about the pre-processed surrounding area map image by using a convolutional neural network (CNN); and merging the analyzed surrounding area map information with past route information about the vehicle, and learning about the correlation between the surrounding area map information and the past route information about the vehicle so as to predict a future route.
La présente invention concerne un procédé de prédiction d'itinéraire de véhicule basé sur l'apprentissage profond à l'aide d'une image de carte de zone environnante d'un véhicule comprenant les étapes consistant à : prétraiter une image de carte de zone environnante avec, en tant que centre correspondant, une position actuelle de véhicule à prédire ; analyser des informations de carte de zone environnante concernant l'image de carte de zone environnante prétraitée à l'aide d'un réseau de neurones à convolution (CNN) ; et fusionner les informations de carte de zone environnante analysées avec des informations d'itinéraire antérieur concernant le véhicule, et apprendre la corrélation entre les informations de carte de zone environnante et les informations d'itinéraire antérieur concernant le véhicule de façon à prédire un itinéraire futur.
본 발명에서 제안하는 차량의 주변 지도 이미지를 활용하는 딥러닝 기반 차량 경로 예측 방법은 예측 대상 차량의 현재 위치를 중심으로 하는 주변 지도 이미지를 전처리하는 단계, 전처리된 주변 지도 이미지의 주변 지도 정보를 CNN(Convolutional neural network)를 이용하여 분석하는 단계 및 분석된 주변 지도 정보를 차량의 과거 경로 정보와 융합하고, 주변 지도 정보와 차량의 과거 경로 정보 간의 연관성에 대하여 학습하여 미래 경로를 예측하는 단계를 포함한다.
DEEP LEARNING-BASED VEHICLE ROUTE PREDICTION METHOD AND DEVICE USING SURROUNDING AREA MAP IMAGE OF VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRÉDICTION D'ITINÉRAIRE DE VÉHICULE BASÉ SUR L'APPRENTISSAGE PROFOND À L'AIDE D'UNE IMAGE DE CARTE DE ZONE ENVIRONNANTE D'UN VÉHICULE
차량의 주변 지도 이미지를 활용하는 딥러닝 기반 차량 경로 예측 방법 및 장치
2021-06-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
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