본 개시의 일 양상으로, 송수신기(transceiver); 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 동작 가능하게 연결되어 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작들을 수행하도록 하는 적어도 하나의 명령어들(instructions)을 저장하는 적어도 하나의 메모리(memory)를 포함하고, 상기 동작들은, 상기 송수신기를 통해 기준 차량에 대한 제1 경로 데이터 및 적어도 하나의 주변 차량에 대한 제2 경로 데이터를 입력받고, 상기 제1 경로 데이터를 입력 데이터로 갖는 제1 추출기로부터 제1 특징 벡터를 획득하고, 상기 제2 경로 데이터를 입력 데이터로 갖는 제2 추출기로부터 제2 특징 벡터를 획득하고, 상기 제2 특징 벡터를 상기 제2 경로 데이터에 매핑(mapping)하여 생성된 매핑 데이터를 입력 데이터로 갖는 제3 추출기로부터 상기 적어도 하나의 주변 차량 간 상호의존(interdependency) 특징 벡터를 획득하고, 상기 제1 특징 벡터 및 상기 상호의존 특징 벡터를 입력 데이터로 갖는 경로 생성기로부터 상기 기준 차량의 예측 경로 데이터를 생성하는, 차량 경로 예측 장치이다.
According to an aspect of the present disclosure, a vehicle trajectory prediction device comprises: a transceiver; at least one processor; and at least one memory operably connected to the at least one processor to store at least one instruction which allows the at least one processor to perform operations. The operations comprise: receiving first trajectory data for a reference vehicle and second trajectory data for at least one surrounding vehicle through the transceiver; obtaining a first feature vector from a first extractor having the first trajectory data as input data; obtain a second feature vector from a second extractor having the second trajectory data as input data; obtaining an interdependency feature vector among at least one surrounding vehicle from a third extractor having, as input data, mapping data generated by mapping the second feature vector to the second trajectory data; and generating predicted trajectory data of the reference vehicle from a trajectory generator having the first feature vector and the interdependency feature vector as input data.
DEEP-LEARNING BASED VEHICLE ROUTE PREDICTION DEVICE AND METHOD THEREFOR
딥러닝 기반 차량 경로 예측 장치 및 방법
2025-02-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
DEEP-LEARNING BASED VEHICLE ROUTE PREDICTION DEVICE AND METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2023
|Deep learning-based vehicle trajectory prediction device and method therefor
European Patent Office | 2024
|DEEP LEARNING-BASED VEHICLE TRAJECTORY PREDICTION DEVICE AND METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|VEHICLE ROUTE PREDICTION METHOD, VEHICLE TRAVELING ASSIST METHOD AND VEHICLE ROUTE PREDICTION DEVICE
European Patent Office | 2019
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