A mechanism suitable to moor and/or connect, engage, fender, or couple a vessel to a terminal such a dock, wharf, pier, pontoon, floating structure, off-shore structure, or another vessel. Typically, mechanism is used in a mooring robot or fender and will comprises a base, the mechanism dependent from the base and supporting an element remote the base. The element may be configured as a fender element or attachment element. The extension mechanism forms part of sarrus mechanism formed of the base, extension mechanism, and attachment element. The sarrus mechanism allows the attachment element to extend linearly transversely from the base in the sway direction. The use of a sarrus mechanism allows for a compact footprint design, that is also very stable in the surge and heave directions.

    La présente invention concerne un mécanisme approprié pour l'amarrage et ou la liaison, la mise en prise, la défense, ou le couplage d'un navire à un terminal tel qu'un quai, un quai, une jetée, un ponton, une structure flottante, une structure off-shore, ou un autre navire. Typiquement, le mécanisme est utilisé dans un robot d'amarrage ou une défense et comprend une base, le mécanisme dépendant de la base et supportant un élément à distance de la base. L'élément peut être configuré sous la forme d'un élément de défense ou d'un élément de fixation. Le mécanisme d'extension fait partie d'un mécanisme de sarrus formé de la base, du mécanisme d'extension et de l'élément de fixation. Le mécanisme de sarrus permet à l'élément de fixation de s'étendre linéairement transversalement à partir de la base dans la direction d'oscillation. L'utilisation d'un mécanisme de sarrus permet une conception d'empreinte compacte, qui est également très stable dans les directions de houle et de pilonnement.


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    Title :

    MOORING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT D'AMARRAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / E02B HYDRAULIC ENGINEERING , Wasserbau / E02C SHIP-LIFTING DEVICES OR MECHANISMS , Schiffshebevorrichtungen



    MOORING ROBOT

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    LIU YABIN / ZHAO QIBING / SUN BEIYU et al. | European Patent Office | 2023

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