터미널(예를 들면, 도크, 선창, 부두, 부교(pontoon), 부유(浮遊) 구조, 앞바다 구조 또는 다른 선박)에 대한 선박의 계류 및/또는 접속, 걸어맞춤, 방현(防舷) 또는 연결에 적합한 기구(機構). 전형적으로는, 기구는, 계류 로봇 또는 방현에 있어서 사용되고, 베이스를 포함하고, 상기 기구는, 상기 베이스로부터 독립하고, 상기 베이스로부터 원격의 요소를 지지한다. 상기 요소는, 방현 요소 또는 장착 요소로서 구성될 수 있다. 신장(伸長) 기구는, 상기 베이스, 신장 기구 및 장착 요소에 의해 형성된 사루스 기구(sarrus mechanism)에 의해 형성된다. 사루스 기구에 의해, 상기 장착 요소가 상기 베이스로부터 가로 방향으로 직선형으로 상기 요동 방향에 있어서 신장되는 것이 가능하게 된다. 사루스 기구의 사용에 의해, 콤팩트한 전유 면적 설계가 가능하게 되고, 이와 같은 설계는, 상기 서지(surge) 방향 및 히브(heave) 방향에 있어서도 극히 안정되어 있다.

    A mechanism suitable to moor and/or connect, engage, fender, or couple a vessel to a terminal such a dock, wharf, pier, pontoon, floating structure, off-shore structure, or another vessel. Typically, mechanism is used in a mooring robot or fender and will comprises a base, the mechanism dependent from the base and supporting an element remote the base. The element may be configured as a fender element or attachment element. The extension mechanism forms part of sarrus mechanism formed of the base, extension mechanism, and attachment element. The sarrus mechanism allows the attachment element to extend linearly transversely from the base in the sway direction. The use of a sarrus mechanism allows for a compact footprint design, that is also very stable in the surge and heave directions.


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    Title :

    MOORING ROBOT


    Additional title:

    계류 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    E02B HYDRAULIC ENGINEERING , Wasserbau / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    MOORING ROBOT

    BROWNE PATRICK / WORLEY PETER / TOPLISS STEPHEN | European Patent Office | 2021

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    Mooring robot

    BROWNE PATRICK / WORLEY PETER / TOPLISS STEPHEN | European Patent Office | 2022

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