A reconfigurable bipedal robot having a plurality of movement modes. The bipedal robot has a bilaterally symmetrical structure, and comprises a torso part (1), a left hip part, a right hip part, a left leg, and a right leg. The torso part (1) is rotatably connected to the left hip part and the right hip part, which are arranged symmetrically on either side of the torso part (1). The left leg and the right leg are respectively rotatably connected to the left hip part and the right hip part. The left leg comprises a thigh part (5), a calf part (6), a flexible cushioning part (8), a sole part (10), a toe part (11), a balance connecting rod part (12), a driving wheel part (15), a driven wheel part (16). The structures of the left hip part and the right hip part are the same, and the structures of the left leg and the right leg are the same. By means of altering driving joints and altering the configuration of the robot, switching of movement modes of the bipedal robot is accomplished, thus enabling high-efficiency driving of the bipedal robot under different scenarios and different working requirements.
L'invention concerne un robot bipède reconfigurable ayant une pluralité de modes de mouvement. Le robot bipède a une structure à symétrie bilatérale, et comprend une partie torse (1), une partie hanche gauche, une partie hanche droite, une jambe gauche et une jambe droite. La partie torse (1) est reliée de façon rotative à la partie hanche gauche et à la partie hanche droite, qui sont disposées symétriquement de chaque côté de la partie torse (1). La jambe gauche et la jambe droite sont respectivement reliées de manière rotative à la partie hanche gauche et à la partie hanche droite La jambe gauche comprend une partie cuisse (5), une partie mollet (6), une partie d'amortissement souple (8), une partie semelle (10), une partie orteil (11), une partie bielle d'équilibrage (12), une partie roue d'entraînement (15), une partie roue entraînée (16). Les structures de la partie hanche gauche et de la partie hanche droite sont les mêmes, et les structures de la jambe gauche et de la jambe droite sont les mêmes. Par modification des articulations d'entraînement et modification de la configuration du robot, la commutation des modes de mouvement du robot bipède est obtenue, ce qui permet une conduite à haut rendement du robot bipède selon différents scénarii et différentes exigences de travail.
一种具有多种运动模式的可重构双足机器人,该双足机器人为左右对称结构,其包括躯干部件(1)、左髋部、右髋部、左腿和右腿,躯干部件(1)与对称布置在躯干部件(1)的两侧的左髋部、右髋部可转动连接,左腿、右腿分别与左髋部、右髋部可转动连接;左腿包括大腿部件(5)、小腿部件(6)、柔性缓震部件(8)、脚掌部件(10)、脚趾部件(11)、平衡连杆部件(12)、主动轮部件(15)、从动轮部件(16),左髋部和右髋部结构相同,左腿和右腿结构相同。通过改变驱动关节以及改变机器人构型,实现双足机器人的运动模式的切换,实现了足式机器人在不同场景、不同功能需求下的高效驱动。
RECONFIGURABLE BIPEDAL ROBOT HAVING PLURALITY OF MOVEMENT MODES
ROBOT BIPÈDE RECONFIGURABLE AYANT UNE PLURALITÉ DE MODES DE MOUVEMENT
一种具有多种运动模式的可重构双足机器人
2021-06-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
RECONFIGURABLE FOOT-TYPE ROBOT HAVING TWO-FOOT, FOUR-WHEEL AND FOUR-FOOT MOVEMENT MODES
European Patent Office | 2021
|BIPEDAL LOCOMOTION HAVING VARIABLE FOOTHOLD AND BIPEDAL LOCOMOTION ASSEMBLY
European Patent Office | 2016
|BIPEDAL LOCOMOTION HAVING VARIABLE FOOTHOLD AND BIPEDAL LOCOMOTION ASSEMBLY
European Patent Office | 2017
Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
Tema Archive | 2015
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