Provided is a cantilever-type cotton topping unmanned aerial vehicle, comprising an unmanned aerial vehicle body (1), a transporting assembly, and a topping assembly; the mounting assembly comprises an electrically powered push-rod mount (2), an electrically powered push rod (3), a cantilever (4), and a motor mount (5); the electrically powered push-rod mount (2) is bolted to the bottom of the unmanned aerial vehicle body (1); the upper end of the electrically powered push rod (3) is bolted to the electrically powered push-rod mount (2), and is used for extending and retracting the cantilever (4) in order to facilitate the take-off and landing of the unmanned aerial vehicle; the topping assembly comprises motors (6), a connecting shaft (7), and a blade (8); the motors (6) are one at each end of the cantilever (4), and each is bolted to the motor mount (5); the output shafts of the two motors are connected to the connecting shaft (7) by means of a shaft coupling; the connecting shaft (7) is screwed to the blade (8) under the cantilever (4); there are knife blades on both sides of the blade (8), used for cutting cotton tops. The described cantilever-type cotton topping unmanned aerial vehicle reduces the disturbance of the cotton plant by the downward pressure wind field of the unmanned aerial vehicle, and solves the problem of difficulty in the take-off and landing of the unmanned aerial vehicle.

    L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote de taille de coton de type à cantilever comprenant un corps de véhicule aérien sans pilote (1), un ensemble de transport et un ensemble de taille; l'ensemble de montage comprend un support de tige de poussée électrique (2), une tige de poussée électrique (3), un cantilever (4), et un support de moteur (5); le support de tige de poussée électrique (2) est boulonné sur la partie inférieure du corps de véhicule aérien sans pilote (1); l'extrémité supérieure de la tige de poussée électrique (3) est boulonnée sur le support de tige de poussée électrique (2) et est utilisée pour étendre et rétracter le cantilever (4) afin de faciliter le décollage et l'atterrissage du véhicule aérien sans pilote; l'ensemble de taille comprend des moteurs (6), un arbre de liaison (7) et une lame (8); les moteurs (6) sont chacun à une extrémité du cantilever (4), et chacun est boulonné sur le support de moteur (5); les arbres de sortie des deux moteurs sont reliés à l'arbre de liaison (7) au moyen d'un accouplement d'arbre; l'arbre de liaison (7) est vissé sur la lame (8) sous le cantilever (4); des lames de couteau se trouvent sur les deux côtés de la lame (8) et sont utilisées pour couper la cime des cotonniers. Le véhicule aérien sans pilote de taille de coton de type à cantilever décrit réduit les troubles causés au cotonnier par le champ de vent à pression vers le bas du véhicule aérien sans pilote, et résout le problème de la difficulté de décollage et d'atterrissage du véhicule aérien sans pilote.

    一种悬臂式棉花打顶无人机,包括无人机机体(1)、搭载组件、打顶组件,挂载组件包括电动推杆安装座(2)、电动推杆(3)、悬臂(4)、电机安装座(5),电动推杆安装座(2)与无人机机体(1)底部螺栓连接,电动推杆(3)上端与电动推杆安装座(2)螺栓连接,用于伸出和缩回悬臂(4),以便于无人机起飞降落;打顶组件包括电机(6)、连接轴(7)、刀片(8),电机(6)在悬臂(4)的两端各有一个,均与电机安装座(5)螺栓连接,两个电机的输出轴与连接轴(7)通过联轴器连接,连接轴(7)在悬臂(4)的下方与刀片(8)螺丝连接,刀片(8)两侧均有刀刃,用于切割棉花顶心。上述悬臂式棉花打顶无人机消减了无人机下压风场对棉花植株的扰动,解决了无人机起飞降落困难的问题。


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    Title :

    CANTILEVER-TYPE COTTON TOPPING UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE TAILLE DE COTON DE TYPE À CANTILEVER
    一种悬臂式棉花打顶无人机


    Contributors:
    WANG JUAN (author) / LIU ZHAOQI (author) / LAN YUBIN (author) / LUO LI (author) / WANG HAO (author) / LIU TONG (author) / ZHANG WEIRAN (author) / HAN XIN (author)

    Publication date :

    2021-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Automatic cotton topping device based on unmanned aerial vehicle

    SUN XINGDONG / XU KE / WANG JIE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Intelligent control system and method of cotton topping unmanned aerial vehicle

    WANG XINGPENG / TANG MAOSONG / WANG HONGBO et al. | European Patent Office | 2022

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    CUTTING DISC COTTON TOPPING UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING FRONT GRAIN LIFTING BAFFLE PLATE

    WANG JUAN / LIU ZHAOQI / LAN YUBIN et al. | European Patent Office | 2021

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    Cotton topping unmanned aerial vehicle having cutter discs and front grain lifting baffle plates

    HAN XIN / LAN YUBIN / WANG JUAN et al. | European Patent Office | 2024

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    COTTON TOPPING UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING CUTTER DISCS AND FRONT GRAIN LIFTING BAFFLE PLATES

    HAN XIN / LAN YUBIN / WANG JUAN et al. | European Patent Office | 2022

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