A location estimation system for allowing a vehicle to estimate the location of the vehicle, the vehicle being equipped with a magnetic sensor for measuring the action of magnetism from a road surface forming the surface of a travelling path. The location estimation system comprises: a map database (DB) storing a map (1) with which a road surface magnetic distribution (M2), indicating the distribution of magnetic quantities at each point on the road surface, is associated; a magnetic distribution generating unit which acquires magnetic measured values from the magnetic sensor and generates a measured magnetic distribution indicating the distribution of the magnetic measured values; and a location estimating unit which identifies a region corresponding to the measured magnetic distribution in the road surface magnetic distribution (M2) associated with the map stored in the map DB, and estimates the location of the vehicle on the basis of the location on the map of the region corresponding to the measured magnetic distribution.
L'invention concerne un système d'estimation d'emplacement permettant à un véhicule d'estimer l'emplacement du véhicule, le véhicule étant équipé d'un capteur magnétique pour mesurer l'action du magnétisme à partir d'une surface de route formant la surface d'un trajet de déplacement. Le système d'estimation d'emplacement comprend : une base de données (BD) de cartes stockant une carte (1) à laquelle une distribution magnétique de surface de route (M2), indiquant la distribution de quantités magnétiques en chaque point sur la surface de la route, est associée ; une unité de génération de distribution magnétique qui acquiert des valeurs mesurées magnétiques à partir du capteur magnétique et génère une distribution magnétique mesurée indiquant la distribution des valeurs mesurées magnétiques ; et une unité d'estimation d'emplacement qui identifie une région correspondant à la distribution magnétique mesurée dans la distribution magnétique de surface de route (M2) associée à la carte stockée dans la BD de cartes, et estime l'emplacement du véhicule sur la base de l'emplacement sur la carte de la région correspondant à la distribution magnétique mesurée.
走路の表面をなす路面側から作用する磁気を計測する磁気センサを備える車両が自車位置を推定する位置推定システムは、路面の各点の磁気量の分布である路面磁気分布(M2)が対応付けられた地図(1)を記憶する地図DBと、磁気センサによる磁気計測値を取得し、磁気計測値の分布である計測磁気分布を生成する磁気分布生成部と、地図DBが記憶する地図に対応付けられた路面磁気分布(M2)のうち計測磁気分布に対応する領域を特定し、計測磁気分布に対応する領域の地図上の位置に基づいて自車位置を推定する位置推定部と、を含んでいる。
LOCATION ESTIMATION METHOD AND LOCATION ESTIMATION SYSTEM
PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'EMPLACEMENT ET SYSTÈME D'ESTIMATION D'EMPLACEMENT
位置推定方法及び位置推定システム
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2017
|LOCATION ESTIMATION METHOD AND LOCATION ESTIMATION SYSTEM
European Patent Office | 2023
|LOCATION ESTIMATION SYSTEM AND LOCATION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2016
|LOCATION ESTIMATION SYSTEM AND LOCATION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2024
|LOCATION ESTIMATION SYSTEM AND LOCATION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2024
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