Techniques and methods for performing collision monitoring using error models. For instance, a vehicle may generate sensor data using one or more sensors. The vehicle may then analyze the sensor data using systems in order to determine parameters associated with the vehicle and parameters associated with another object. Additionally, the vehicle may process the parameters associated with the vehicle using error models associated with the systems in order to determine a distribution of estimated locations associated with the vehicle. The vehicle may also process the parameters associated with the object using the error models in order to determine a distribution of estimated locations associated with the object. Using the distributions of estimated locations, the vehicle may determine the probability of collision between the vehicle and the object.
La présente invention concerne des techniques et des procédés destinés à réaliser une surveillance de collision au moyen de modèles d'erreur. Par exemple, un véhicule peut générer des données de capteur au moyen d'un ou de plusieurs capteurs. Le véhicule peut ensuite analyser les données de capteur au moyen de systèmes afin de déterminer des paramètres associés au véhicule et des paramètres associés à un autre objet. De plus, le véhicule peut traiter les paramètres associés au véhicule au moyen de modèles d'erreur associés aux systèmes afin de déterminer une distribution d'emplacements estimés associés au véhicule. Le véhicule peut également traiter les paramètres associés à l'objet au moyen des modèles d'erreur afin de déterminer une distribution d'emplacements estimés associés à l'objet. Au moyen des distributions d'emplacements estimés, le véhicule peut déterminer la probabilité de collision entre le véhicule et l'objet.
COLLISION MONITORING USING STATISTIC MODELS
SURVEILLANCE DE COLLISION AU MOYEN DE MODÈLES STATISTIQUES
2021-05-20
Patent
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