A method for simultaneous multi-agent recurrent trajectory prediction is presented. The method includes reconstructing (801) a topological layout of a scene from a dataset including real-world data, generating (803) a road graph of the scene, the road graph capturing a hierarchical structure of interconnected lanes, incorporating (805) vehicles from the scene on the generated road graph by utilizing tracklet information available in the dataset, assigning (807) the vehicles to their closest lane identifications, and identifying (809) diverse plausible behaviors for every vehicle in the scene. The method further includes sampling (811) one behavior from the diverse plausible behaviors to select an associated velocity profile sampled from the real-world data of the dataset that resembles the sampled one behavior and feeding (813) the road graph and the sampled velocity profile with a desired destination to a dynamics simulator to generate a plurality of simulated diverse trajectories output on a visualization device.

    L'invention concerne un procédé de prédiction simultanée de trajectoires récurrentes multi-agent. Le procédé consiste : à reconstruire (801) une disposition topologique d'une scène à partir d'un ensemble de données comprenant des données du monde réel, à générer (803) un graphe routier de la scène, le graphe routier capturant une structure hiérarchique de voies reliées les unes aux autres, à intégrer (805) des véhicules de la scène sur le graphe routier généré à l'aide d'informations de mini-trajectoires disponibles dans l'ensemble de données, à affecter (807) les véhicules à leurs identifications de voie la plus proche, et à identifier (809) divers comportements plausibles de chaque véhicule dans la scène. Le procédé consiste en outre à échantillonner (811) un comportement parmi les divers comportements plausibles de manière à sélectionner un profil de vitesse associé échantillonné à partir des données du monde réel de l'ensemble de données qui ressemble au comportement échantillonné et à fournir (813) au graphe routier et au profil de vitesse échantillonné une destination souhaitée vers un simulateur de dynamique de manière à générer une pluralité de trajectoires diverses simulées délivrées en sortie sur un dispositif de visualisation.


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    Title :

    SIMULATING DIVERSE LONG-TERM FUTURE TRAJECTORIES IN ROAD SCENES


    Additional title:

    SIMULATION DE DIVERSES TRAJECTOIRES FUTURES À LONG TERME DANS DES SCÈNES ROUTIÈRES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Simulating diverse long-term future trajectories in road scenes

    NARAYANAN SRIRAM NOCHUR / CHANDRAKER MANMOHAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Simulating Scenes In Outer Space

    Callahan, John D. | NTRS | 1989


    Optimal scanning trajectories for 3D scenes

    ROBERTS MIKE / DEY DEBADEEPTA / SINHA SUDIPTA NARAYAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    OPTIMAL SCANNING TRAJECTORIES FOR 3D SCENES

    ROBERTS MIKE / DEY DEBADEEPTA / SINHA SUDIPTA NARAYAN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Systems and Methods for Simulating Traffic Scenes

    TAN SHUHAN / WONG KELVIN KA WING / WANG SHENLONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access