In this traffic signal recognition method and this traffic signal recognition device, a result series comprising a plurality of determination results in chronological order is acquired, said determination results having been obtained by determining the indication status of a traffic signal on the basis of a plurality of images imaged in the direction of progression of a vehicle. If a specific determination result that is the most recent among the determination results making up the result series is a determination result in which the indication status is a permission display permitting a stop line that corresponds to the traffic signal to be crossed, then a first threshold value is set as a number threshold value, and if the specific determination result is a determination result other than the determination result in which the indication status is the permission display, then a second threshold value that is smaller than the first threshold value is set as the number threshold value. If the number of determination results that are the same as the specific determination result is greater than the number threshold value, the specific determination result is outputted.

    L'invention concerne un procédé de reconnaissance de feux de signalisation et un dispositif de reconnaissance de feux de signalisation, dans lesquels une série de résultats comprenant une pluralité de résultats de détermination dans l'ordre chronologique est acquise, lesdits résultats de détermination ayant été obtenus en déterminant l'état d'indication d'un feu de signalisation sur la base d'une pluralité d'images imagées dans la direction de progression d'un véhicule. Si un résultat de détermination spécifique qui est le plus récent parmi les résultats de détermination constituant la série de résultats est un résultat de détermination dans lequel l'état d'indication est un affichage de permission permettant qu'une ligne d'arrêt qui correspond au feu de signalisation soit traversée, alors une première valeur de seuil est définie en tant que valeur de seuil de nombre, et si le résultat de détermination spécifique est un résultat de détermination autre que le résultat de détermination dans lequel l'état d'indication est l'affichage de permission, alors une deuxième valeur de seuil qui est inférieure à la première valeur de seuil est définie en tant que valeur de seuil de nombre. Si le nombre de résultats de détermination qui sont identiques au résultat de détermination spécifique est supérieur à la valeur de seuil de nombre, le résultat de détermination spécifique est transmis.

    信号機認識方法及び信号機認識装置は、車両の進行方向を撮像した複数枚の画像に基づいて信号機の現示状態を判定して得られた時系列順の複数の判定結果からなる結果列を取得し、結果列を構成する判定結果のうち最新の特定判定結果が、現示状態は信号機に対応する停止線の通過を許可する許可表示であるとする判定結果である場合に、第1閾値を個数閾値に設定し、特定判定結果が、現示状態は許可表示であるとする判定結果以外である場合に、第1閾値よりも小さい第2闆値を個数閾値に設定し、特定判定結果と同一の判定結果の個数が個数閾値よりも多い場合に、特定判定結果を出力する。


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    Title :

    TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION METHOD AND TRAFFIC SIGNAL RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE FEUX DE SIGNALISATION ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE FEUX DE SIGNALISATION
    信号機認識方法及び信号機認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Traffic signal recognition method and traffic signal recognition device

    NISHIMURA TOSHIHIKO / MATSUO HARUO | European Patent Office | 2023

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    Traffic Signal Recognition Method and Traffic Signal Recognition Device

    NISHIMURA TOSHIHIKO / MATSUO HARUO | European Patent Office | 2022

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