The invention relates to landing gear that can be coupled to the bottom surface of a drone (3), to position sensors on an inspection tube, which comprises: at least two pincer mechanisms (1) that can be coupled to the bottom surface of the drone (3), each having a coupling structure (4) connected to a central body (5); two side arms (6) that can pivot about an inner end joined to the central body (5) and which comprise omnidirectional wheels (7) coupled to the internal face thereof; a first actuator (9) that moves the arms (6); a directable drive-wheel mechanism (2) coupled to the central area of the bottom surface (3) of the drone by means of a fixed platform (10) around which a movable platform (11) is rotated by a second actuator (12); and a drive wheel (13) joined to the movable platform (11) by means of a first hinged suspension (14), actuated by a third actuator (15).

    Tren de aterrizaje, acoplable a una superficie inferior de un dron (3), para posicionar sensores sobre una tubería para inspección, que comprende al menos dos mecanismos de pinza (1), acoplables a la superficie inferior del dron (3), cada uno con una estructura de acoplamiento (4) conectada con un cuerpo central (5); dos brazos (6) laterales, que pueden pivotar alrededor de un extremo Interior unido al cuerpo central (5), y que comprenden ruedas omnidireccionales (7), acopladas a su cara interna; un primer actuador (9), que mueve los brazos (6); y un mecanismo de rueda tractora (2) orientable, acoplado a la zona central de la superficie inferior del dron (3), mediante una plataforma fija (10), alrededor de la que gira una plataforma móvil (11), mediante un segundo actuador (12); con una rueda tractora (13), unida a la plataforma móvil (11) mediante una primera suspensión (14) articulada, accionada por un tercer actuador (15).

    L'invention concerne un train d'atterrissage accouplable à une surface inférieure d'un drone (3), pour positionner des capteurs sur un tuyau pour l'inspection, qui comprend au moins deux mécanismes de pince (1), accouplables à la surface inférieure du drone (3), chacune avec une structure d'accouplement (4) reliée à un corps central (5) ; deux bras (6) latéraux, qui peuvent pivoter autour d'une extrémité intérieure reliée au corps central (5), et qui comprennent des roues omnidirectionnelles (7), accouplées sur leur face interne ; un premier actionneur (9), qui déplace les bras (6) ; et un mécanisme de roue motrice (2) orientable, accouplé à la zone centrale de la surface inférieure du drone (3), au moyen d'une plateforme fixe (10), autour de laquelle une plateforme mobile (11) est entraînée en rotation, au moyen d'un deuxième actionneur (12) ; avec une roue motrice (13), reliée à la plateforme mobile (11) au moyen d'une première suspension (14) articulée, actionnée par un troisième actionneur (15).


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    Title :

    TREN DE ATERRIZAJE ACOPLABLE A UNA ESTRUCTURA DE UN DRON


    Additional title:

    LANDING GEAR THAT CAN BE COUPLED TO THE STRUCTURE OF A DRONE
    TRAIN D'ATTERRISSAGE ACCOUPLABLE À UNE STRUCTURE D'UN DRONE



    Publication date :

    2021-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F17D Rohrleitungssysteme , PIPE-LINE SYSTEMS



    TREN DE ATERRIZAJE ACOPLABLE A UNA ESTRUCTURA DE UN DRON

    SÁNCHEZ CUEVAS PEDRO / ROMERO SUÁREZ JAVIER / HEREDIA BENOT GUILLERMO et al. | European Patent Office | 2022

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