Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Bereitstellen einer Manövernachricht (120) zum Koordinieren eines Manövers zwischen einem Verkehrsteilnehmer (100) und mindestens einem weiteren Verkehrsteilnehmer (116, 118) in einem Kommunikationsnetzwerk. Der Verkehrsteilnehmer und der mindestens eine weitere Verkehrsteilnehmer sind über das Kommunikationsnetzwerk miteinander vernetzt sind. Der Verkehrsteilnehmer umfasst eine Auswerteeinheit (102) zum Auswerten von über das Kommunikationsnetzwerk empfangenen Kommunikationsdaten und/oder von durch eine Sensorik (104) zum Erfassen einer Umgebung des Verkehrsteilnehmers erzeugten Sensordaten (106) und zum Übertragen von Manövernachrichten über das Kommunikationsnetzwerk. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen (210) der Kommunikationsdaten und/oder der Sensordaten in der Auswerteeinheit; Bestimmen (230) mindestens einer möglichen Trajektorie (300, 301, 302) des Verkehrsteilnehmers basierend auf den Kommunikationsdaten und/oder den Sensordaten, wobei mindestens ein eine Eigenschaft der möglichen Trajektorie beschreibender Trajektorienparameter (Formel) ermittelt wird; Berechnen (240) einer Trajektorienübertragungspriorität (ρt) aus dem Trajektorienparameter, wobei die Trajektorienübertragungspriorität eine Relevanz der mindestens einen möglichen Trajektorie für den Verkehrsteilnehmer und/oder den weiteren Verkehrsteilnehmer repräsentiert; Bestimmen (250) anhand der Trajektorienübertragungspriorität, ob die mindestens eine mögliche Trajektorie in eine Manövernachricht aufgenommen werden soll; und, wenn ja, Generieren (260a) der Manövernachricht mit der mindestens einen möglichen Trajektorie und Versenden der Manövernachricht über das Kommunikationsnetzwerk.

    The invention relates to a method (200) for providing a manoeuvre message (120) for coordinating a manoeuvre between a road user (100) and at least one other road user (116, 118) in a communications network. The road user and the at least one other road user are linked to one another via the communications network. The road user comprises an evaluation unit (102) for the evaluation of communication data received via the communications network and/or sensor data (106) generated by a sensor system (104) for detecting an environment of the road user and for the transmission of manoeuvre messages via the communications network. The method comprises the following steps: receiving (210) the communication data and/or the sensor data in the evaluation unit; determining (230) at least one possible trajectory (300, 301, 302) of the road user based on the communication data and/or the sensor data, wherein at least one trajectory parameter (formula) describing the possible trajectory is determined; calculating (240) a trajectory transmission priority (pt) from the trajectory parameter, wherein the trajectory transmission priority represents a relevance of the at least one possible trajectory for the road user and/or the other road user; based on the trajectory transmission priority, determining (250) whether the at least one possible trajectory should be included in a manoeuvre message; and if so, generating (260a) the manoeuvre message with the at least one possible trajectory and sending the manoeuvre message via the communications network.

    La présente invention concerne un procédé (200) pour fournir un message de manœuvre (120) pour coordonner une manœuvre entre un usager de la route (100) et au moins un autre usager de la route (116, 118) dans un réseau de communication. L'usager de la route et l'au moins un autre usager de la route sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire du réseau de communication. L'utilisateur de la route comprend une unité d'évaluation (102) pour l'évaluation de données de communication reçues par l'intermédiaire du réseau de communication et/ou des données de capteur (106) générées par un système de capteurs (104) pour détecter un environnement de l'utilisateur de la route et pour la transmission de messages de manœuvre par l'intermédiaire du réseau de communication. Le procédé comprend les étapes consistant à : recevoir (210) les données de communication et/ou les données de capteur dans l'unité d'évaluation; déterminer (230) au moins une trajectoire possible (300, 301, 302) de l'utilisateur de la route sur la base des données de communication et/ou des données de capteur, au moins un paramètre de trajectoire (formule) décrivant la trajectoire possible est déterminé; calculer (240) une priorité de transmission de trajectoire (pt) à partir du paramètre de trajectoire, la priorité de transmission de trajectoire représentant une pertinence de l'au moins une trajectoire possible pour l'utilisateur de la route et/ou l'autre utilisateur de route; sur la base de la priorité de transmission de trajectoire, déterminer (250) si l'au moins une trajectoire possible doit être incluse dans un message de manœuvre; et si tel est le cas, générer (260a) le message de manœuvre avec l'au moins une trajectoire possible et envoyer le message de manœuvre par l'intermédiaire du réseau de communication.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN EINER MANÖVERNACHRICHT ZUM KOORDINIEREN EINES MANÖVERS ZWISCHEN EINEM VERKEHRSTEILNEHMER UND MINDESTENS EINEM WEITEREN VERKEHRSTEILNEHMER IN EINEM KOMMUNIKATIONSNETZWERK


    Additional title:

    METHOD FOR PROVIDING A MANOEUVRE MESSAGE FOR COORDINATING A MANOEUVRE BETWEEN A ROAD USER AND AT LEAST ONE OTHER ROAD USER IN A COMMUNICATIONS NETWORK
    PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'UN MESSAGE DE MANŒUVRE POUR COORDONNER UNE MANŒUVRE ENTRE UN USAGER DE LA ROUTE ET AU MOINS UN AUTRE USAGER DE LA ROUTE DANS UN RÉSEAU DE COMMUNICATION



    Publication date :

    2021-05-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS