Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Bereitstellen einer Manövernachricht (120) zum Koordinieren eines Manövers zwischen einem Verkehrsteilnehmer (100) und mindestens einem weiteren Verkehrsteilnehmer (116, 118) in einem Kommunikationsnetzwerk. Der Verkehrsteilnehmer und der mindestens eine weitere Verkehrsteilnehmer sind über das Kommunikationsnetzwerk miteinander vernetzt sind. Der Verkehrsteilnehmer umfasst eine Auswerteeinheit (102) zum Auswerten von über das Kommunikationsnetzwerk empfangenen Kommunikationsdaten und/oder von durch eine Sensorik (104) zum Erfassen einer Umgebung des Verkehrsteilnehmers erzeugten Sensordaten (106) und zum Übertragen von Manövernachrichten über das Kommunikationsnetzwerk. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen (210) der Kommunikationsdaten und/oder der Sensordaten in der Auswerteeinheit; Bestimmen (230) mindestens einer möglichen Trajektorie (300, 301, 302) des Verkehrsteilnehmers basierend auf den Kommunikationsdaten und/oder den Sensordaten, wobei mindestens ein eine Eigenschaft der möglichen Trajektorie beschreibender Trajektorienparameter (Ct, Dt, Δt, pm,TTC, dmin, dmin, dmin, n,×, Amin) ermittelt wird; Berechnen (240) einer Trajektorienübertragungspriorität (pt) aus dem Trajektorienparameter, wobei die Trajektorienübertragungspriorität eine Relevanz der mindestens einen möglichen Trajektorie für den Verkehrsteilnehmer und/oder den weiteren Verkehrsteilnehmer repräsentiert; Bestimmen (250) anhand der Trajektorienübertragungspriorität, ob die mindestens eine mögliche Trajektorie in eine Manövernachricht aufgenommen werden soll; und, wenn ja, Generieren (260a) der Manövernachricht mit der mindestens einen möglichen Trajektorie und Versenden der Manövernachricht über das Kommunikationsnetzwerk.

    A method for providing a maneuver message for coordinating a maneuver between a road user and at least one further road user in a communication network. The method includes: receiving the communication data and/or the sensor data in the evaluation unit; determining a possible trajectory of the road user based on the communication data and/or the sensor data, at least one trajectory parameter describing a property of the possible trajectory being ascertained; calculating a trajectory transfer priority from the trajectory parameter, the trajectory transfer priority representing a relevance of the at least one possible trajectory for the road user and/or the further road user; determining, based on the trajectory transfer priority, whether the at least one possible trajectory is to be included in a maneuver message; if so: generating the maneuver message including the at least one possible trajectory, and sending the maneuver message via the communication network.


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen einer Manövernachricht zum Koordinieren eines Manövers zwischen einem Verkehrsteilnehmer und mindestens einem weiteren Verkehrsteilnehmer in einem Kommunikationsnetzwerk



    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS