Vehicle travel state data is output for a state in each of segments obtained by dividing a corner into a plurality of segments. A leaning vehicle travel state data output device 20 outputs leaning vehicle travel state data obtained while a leaning vehicle 1 travels through a corner, the leaning vehicle 1 comprising a vehicle body 2 that tilts and an operation input device 60 operated by a rider. The leaning vehicle travel state data output device 20 includes: a physical amount data obtaining unit 21 that obtains physical amount data pertaining to at least one of yaw motion, roll motion, and pitch motion of the leaning vehicle 1 in a corner through which the leaning vehicle 1 turns while in a tilted state; a vehicle travel state data generating unit 24 that, on the basis of the obtained physical amount data, generates and outputs the vehicle travel state data of the leaning vehicle 1 in each of segments obtained when the corner is divided into a plurality of segments; and a vehicle travel state data output control unit 25 that outputs the travel state data.

    Des données d'état de déplacement de véhicule sont fournies pour un état dans chacun des segments obtenus en divisant un virage en une pluralité de segments. Un dispositif de sortie de données d'état de déplacement de véhicule inclinable (20) fournit des données d'état de déplacement de véhicule inclinable pendant qu'un véhicule inclinable (1) se déplace sur un virage, le véhicule inclinable (1) comprenant une carrosserie de véhicule (2) qui s'incline et un dispositif d'entrée d'utilisation (60) actionné par un conducteur. Le dispositif de sortie de données d'état de déplacement de véhicule inclinable (20) comprend : une unité d'obtention de données de quantité physique (21) qui obtient des données de quantité physique concernant un mouvement de lacet et/ou un mouvement de roulis et/ou un mouvement de tangage du véhicule inclinable (1) dans un virage sur lequel le véhicule inclinable (1) tourne alors qu'il est dans un état incliné ; une unité de génération de données d'état de déplacement de véhicule (24) qui, sur la base des données de quantité physique obtenues, génère et fournit les données d'état de déplacement de véhicule du véhicule inclinable (1) dans chacun des segments obtenus lorsque le virage est divisé en une pluralité de segments ; et une unité de commande de sortie de données d'état de déplacement de véhicule (25) qui fournit les données d'état de déplacement.

    コーナーを複数の区間に分割することにより得られる各区間の状態における車両走行状態データを出力する。リーン車両走行状態データ出力装置20は、傾斜する車体2と、ライダーによって操作される操作入力デバイス60とを備えたリーン車両1がコーナーを走行中に得られるリーン車両走行状態データを出力する。リーン車両走行状態データ出力装置20は、リーン車両1が傾斜した状態で旋回するコーナーにおいて、リーン車両1のヨー運動、ロール運動及びピッチ運動の少なくとも一つに関する物理量データを取得する物理量データ取得部21と、取得した物理量データに基づいて、コーナーを複数の区間に分割した場合の各区間におけるリーン車両1の車両走行状態データを生成して出力する車両走行状態データ生成部24と、走行状態データを出力する車両走行状態データ出力制御部25と、を備える。


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    Title :

    LEANING VEHICLE TRAVEL STATE DATA OUTPUT DEVICE AND LEANING VEHICLE MANEUVERING SKILL DETERMINATION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE SORTIE DE DONNÉES D'ÉTAT DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE INCLINABLE ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE COMPÉTENCE DE MANŒUVRE DE VÉHICULE INCLINABLE
    リーン車両走行状態データ出力装置及びリーン車両操縦技量判定装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62K Fahrräder , CYCLES



    Leaning-vehicle-data-output apparatus

    MORISHIMA KEISUKE | European Patent Office | 2024

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    Leaning vehicle and vehicle leaning unit

    ISHII HIROSHI / IWAMOTO TARO / NAKAJIMA TAKESHI et al. | European Patent Office | 2022

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    LEANING VEHICLE AND VEHICLE LEANING UNIT

    ISHII HIROSHI / IWAMOTO TARO / NAKAJIMA TAKESHI et al. | European Patent Office | 2025

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    LEANING VEHICLE FCW DEVICE AND LEANING VEHICLE FCW METHOD

    HASEGAWA SHOMA / ONOUE TARO | European Patent Office | 2025

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    LEANING VEHICLE DRIVING EVALUATION DATA OUTPUT DEVICE

    HARAZONO YASUNOBU | European Patent Office | 2024

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