The present invention provides a transport system comprising an Autonomous Mobile Robot (AMRs) (1) and the equipment to be moved (2), which can be operated safely and efficiently within an industrial/commercial environment, while the AMRs (1), as well as the equipment to be moved (2), can be produced in a cost-efficient way. A particular object of the invention is to: providing supporting members (4) of the equipment to be moved, which have no or only a negligible impact on the safety system, providing equipment to be moved (2) which can carry heavy payloads, preferably of hundreds and thousands of kilograms; providing a safety sensor system for an AMR, which can provide protective zones (5) around the AMR and the equipment to be moved and where the supporting members (4) of the equipment to be moved (2) have no or only a negligible impact on the safety of transportation. Another object of the invention is the correct attachment of the cart/shelf (2) to the AMR (1) is ensured before and during driving.
La présente invention concerne un système de transport comprenant des robots mobiles autonomes (AMR) (1) et de l'équipement à déplacer (2), qui peut être exploité de manière sûre et efficace dans un environnement industriel/commercial, tandis que les AMR (1), ainsi que l'équipement à déplacer (2), peuvent être produits d'une manière rentable. Un objet particulier de l'invention est de : pourvoir à des éléments de support (4) de l'équipement à déplacer, qui n'ont pas d'impact ou seulement un impact négligeable sur le système de sécurité, procurant de l'équipement à déplacer (2) qui peut transporter des charges utiles lourdes, de préférence de centaines et de milliers de kilogrammes ; pourvoir à un système de capteurs de sécurité pour un AMR, qui peut ménager des zones de protection (5) autour de l'AMR et de l'équipement à déplacer, les éléments de support (4) de l'équipement à déplacer (2) n'ayant pas d'impact ou seulement un impact négligeable sur la sécurité du transport. Un autre objet de l'invention est de garantir la fixation correcte du chariot/tablette (2) à l'AMR (1) avant et pendant la conduite.
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT SYSTEM FOR TRANSPORTING PAYLOADS
SYSTÈME DE ROBOTS MOBILES AUTONOMES POUR LE TRANSPORT DE CHARGES UTILES
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Autonomous mobile robot system for transporting payloads
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS MOBILE ROBOT SYSTEM FOR TRANSPORTING PAYLOADS
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS MOBILE ROBOT SYSTEM FOR TRANSPORTING PAYLOADS
European Patent Office | 2023
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